Arduino-PID-Bibliothek - Helligkeitssteuerung


PID-Definitionen:

Proportionale/Integral/Derivative Controller oder PID-Regler oder nur PID ist eine Proccess Kontrolle Techinics, die Proportional integrative und abgeleitete Maßnahmen anschließen, wodurch das Fehlersignal durch proportional, integral Aktion minimiert und durch eine Geschwindigkeit erhalten mit der präemptiven Vorhaltezeit gelöscht.
Es basiert auf mathematische Modellierung des Verhaltens des Loop-Prozess gesteuert werden.

In der Praxis sind die PID-Regler in elektronischen Steuerungen, genannt "Single-Loop", oft mit Mikroprozessoren, aber auch durch Software auf speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) und anderen Steuergeräten gefunden.

In diesem Projekt simulieren wir eine Helligkeitsregelung mit Arduino.
Der Arduino läuft die PID-Bibliothek zu finden:

http://Playground.Arduino.CC/Code/PIDLibrary

Neben der PID-Bibliothek für Arduino benötigen die PID-Front-End auch für Verarbeitung, die eine GUI um die Steuerungsparameter wie P, I, D, Sollwert und Wege usw. konfigurieren... .; eine benutzerfreundliche Oberfläche mit Arduino durchführen.
Sie können auch die PID_FrontEnd aus den obigen Link herunterladen.

Wie wir mit Arduino und Verarbeitung arbeiten, wir brauchen die Arduino IDE und Verarbeitung 1.0.1 2.0b8 in unserem Computer installiert.
Die Processing-Software ordnungsgemäß ausgeführt, mit PID_FrontEnd benötigen wir auch die Bibliothek "ContorlP5" für die Verarbeitung in unserem Computer installiert.
Sie können die Bibliothek "ControlP5" direkt über den entsprechenden Link unten:

http://www.sojamo.de/Libraries/controlP5/#Installation

Für Details über PID Steuerungsprozesse Rate ich Ihnen, die PID_V1 Bibliothek Schöpfer Website besuchen.

http://brettbeauregard.com/Blog/2011/04/Improving-the-Beginners-PID-Introduction/

Auch auf die "Control-Guru"-Website für weitere Informationen über Automatisierung und Steuerung zugreifen.

http://www.controlguru.com/pages/Table.HTML

Details zu "Steuerungssysteme" finden Sie auf der Website:

http://www.facstaff.Bucknell.edu/mastascu/econtrolhtml/CourseIndex.HTML

Stichworte: Arduino, LED, Roboter, LDR, Verarbeitung, PID-Regler, Helligkeitssteuerung, FrontEnd PID, PID Control Bibliothekssysteme und Automatisierungssysteme Kontrolle und Automatisierung

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