(Zeit verstrichen Videos über Zoll Wurm weichen Roboter)
Ein paar Monate zurück, ich sah die Videos von Matthew Borgattis weichen Roboter (Videos unten) und war wirklich fasziniert von ihnen. Sie inspirierte mich dazu, denken über den Bau eines weichen Roboters mit pneumatischen Druck zur Fortbewegung, aber als Neuling auf Arduino und Silikon gießen, habe ich beschlossen, eine vereinfachte Version mit mehr fertigen, leicht verfügbaren Materialien. Dieser Zoll Wurm weichen Roboter verwendet einen Partei-Ballon, einer gehackten Blutdruckmessgerät (für Pumpe, Psi-Sensor, etc.) und einige Blatt Silikon und Vinyl. Und ein Arduino Starterkit, natürlich! Dieser Roboter ist nach wie vor an den Arduino UNO angeschlossen (und zurück an einen Laptop angeschlossen), aber ich schließlich wird es zu miniaturisieren und überträgt es auf ein pro-Schmuckstück und innerhalb der Roboter Haus. Ich hoffe auch, hinzufügen eine leistungsstärkere Pumpe zu der Wurm sich schneller zu bewegen, dass die Videos sehen Sie Zeit verstrichen (10 X schneller) sind.... Updates zu diesem zu folgen!
QUALIFIKATIONEN:
Grundlegende Arduino
Grundlegende Löten
Grundlegende Nähen
Moderate-Ebene Hinterlist (zusammenzubauen Stücke)
MATERIALIEN
1 Blut Druck Monitor (Armtyp) http://www.amazon.com/gp/product/B000NY6JXA/ref=o...
1 Ballon
1 Blatt aus Vinyl (11 "x 17")
1 Blatt aus Silikon (11 "x 17")
1 Blatt aus Aluminium 1/16" dick (8" x 11")
solider Kern elektrische Leitungen
Rescue tape
doppelseitigem Klebeband (Teppich Typ ist stärker)
WERKZEUGE
Lötpistole
Heißklebepistole
Nähmaschine
Laptop/Arduino software
kleinen Schraubendreher
Wenn Sie bereit zur Übertragung Dinge über, ein kleiner Mikrocontroller zu miniaturisieren, benötigen Sie:
1 Adafruit ProTrinket - 5V 16MHz http://www.adafruit.com/product/2000
1 Adafruit Lithium-Ionen Akku - 3.7v 2000mAh http://www.adafruit.com/products/2011
1 Adafruit Power Boost 500 http://www.adafruit.com/products/1944
