Wie man einen grundlegenden Arduino-kompatible Zusammenstoß-Vermeidung von Roboter zu bauen
Hinweis: Finden Sie die verfügbaren Arduino Software Test Skizzen und Kollisionsvermeidung Software hier (klicken)
Hinweis: Du musst später haben die Arduino "IDE" auf Ihrem Computer installiert und arbeiten Software-Entwicklungssystem.
Wir haben eine detaillierte Seite auf diese Weise, wenn Sie nicht Arduino vor verwendet haben. Sehen sie hier:
Wir haben versucht, einen einfachen Roboter zu entwerfen, der low-cost ($40-50) wäre
Hier sind die Teile, die Sie benötigen. Diese sind weit verbreitet auf Ebay, Sparkfun usw. Adafruit. Links zu YourDuino.com sind im Preis inbegriffen und zeigen Details und How-to auf Einzelteile.
- YourDuino Robo1 (Arduino kompatibel Mikrocomputer: Roboter Gehirn) oder gleichwertig
- Roboter-Chassis mit 2 DC-Motoren und Räder
- Akku für 6 AA-Batterien (Suggest rechargable)
- Motor-Treiber-Board (Steuert Motoren Geschwindigkeit und Richtung)
- Ultrasonic distance sensor (Sucht nach Dinge auf die Art und Weise)
- ServoMotor (Punkte der Distanzsensor in verschiedene Richtungen)
- 40 - poligen Regenbogen (Verbinden Sie die Teile)
- Stiftleisten (verbinden Sie die Teile)
- USB-Kabel (für das Hochladen von Software, die YourDuino Robo1)
Die Teile dieser Roboter zu bauen sind als Bausatz erhältlich hier: