oder wie nicht 2.000.000 zu gewinnen und haben Spaß dabei.
Einführung
Dies ist die erste in einer Reihe von Instructables, die vollständige Dokumentation der wie wir unsere 2013 gebaut werden soll/2015 DARPA Robotics Challenge Roboter (namens Buddy in 2013 DARPA DRK Studien und Cog-Burn in 2015 DARPA-DRC-Finale). Dieser erste Artikel bespricht die Herausforderung selbst und die Kategorien für Aktivitäten. Dann werden spätere Instructables Subsysteme einschließlich Software, Computer-Hardware, mechanische Systeme und schließlich Management-Tools und Ansätze zur Erstellung unserer Roboter durchgehen.
Alle Meinungen in dieser Serie sind meine eigenen. Anderen Robotiker und Informatiker können nicht einverstanden, aber ich komme durch meine Meinungen von 30 + Jahre Roboter zu bauen und Erfahrung im Umgang mit vielen verschiedenen Ingenieure und Wissenschaftler.
Die Herausforderung
Die aktuellen DARPA darum, einen Roboter zu bauen, der kann in einer fehlerhaften Industrie- oder nukleare Anlage gehen und dazu beitragen, die Anlage wieder in den abgesicherten Modus. Das jüngste Beispiel, das oft benutzt wird, ist das Kernkraftwerk Fukushima, das nach einem Tsunami gefährlich wurde.
Dadurch wird das erste Kriterium der DARPA Robotics-Herausforderung, die nur schwer zu erreichen ist, der Roboter braucht menschliche Maßstab sein, es kann nicht sein, eine niedliche kleine 24-Zoll-Roboter. Dies bedeutet in der Regel willst du $500,00 oder mehr pro Grad der Freedom(DOF) zu verbringen, und benötigen Sie ca. 30 DOF. So sollten etwa $15.000,00 in Teilen für Gelenke allein einige Blitzrechnen ankommen.
Der Roboter muss in der Lage, die Interaktion mit einer Umgebung, die für Menschen bestimmt sein. Dies bedeutet, dass die Roboter-Bedürfnisse sind einige Komponenten wie "Hände" und andere "Füße" sind.
In der Demokratischen Republik Kongo Studien im Jahr 2013 verwendeten wir ein Regal Servo ausschalten. Zur Zeit haben, die wir die stärkste günstigste Servos gekauft, die wir finden konnten. Am Ende fanden wir nicht ihnen eine stabile Lösung zu sein und somit die Beine in den Finals 2015 erfolgen in einem noch mehr komponentenbasierte Herrenhaus, dass macht billiger und einfacher zu reparieren.
Der Roboter soll ein Fahrzeug fahren, eine Tür zu öffnen, Schließen eines Ventils, schneiden Sie ein Loch in einer Wand, durch Schutt oder in Schutt und Asche zu gehen, dann gehen Sie eine Treppe hinauf.
