Wackelig ist ein 5 DOF (Freiheitsgrade)-Roboter, der durch Schleudern bewegt seine Füße auf eine harte Oberfläche. Er hat auch einen Schwenk Kopf mit einem Infrarot-Distanzsensor zur Erkennung von Objekten, die den Weg blockieren können. Er hat 2 Mini Hobby Servos für jedes Bein, sowie ein micro Servo für den Kopf. Das Gehirn ist ein Arduino-Board kompatibel konzipiert speziell für Roboter, genannt den uBotino (Mikro-Botino)-Controller zu bauen.
Um diesen Roboter zu bauen, benötigen Sie folgende Teile:
-ein uBotino V3 Kit , aus RobotxDesigns.ca
-vier Mini-Servos von HobbyKing.com
-ein micro Servo aus HobbyKing.com
-ein scharfes IR Senso R plus Kabel , aus RobotShop.com
-ein Stück Schrott Sperrholz 1/4"
-fünf 18mm (3/4 ") Kunststoff Abstandshalter und M3 Schrauben (oder #4-40), von RobotShop.com
-zwei doppelte AAA-Akku-Boxen
-einige Drähte
-ein paar kleine Schrauben aus HobbyKing.com
-einige doppelte Klebeband
Sie benötigen auch ein FTDI-Kabel an den Controller zu programmieren. Wenn du keines hast, ist Sie erhalten kompatibel, von hier .
Jetzt damit beginnen Sie, es zu bauen!