Wie man einen MiniBiped Roboter zu bauen


schrieb ich vor kurzem ein Bild instructable über meinen wackeligen MiniBiped Roboter, aber ich dachte, dass vielleicht jemand beim Aufbau einer interessieren. Also beschloss ich, Schritt für Schritt Anleitung schreiben.

Wackelig ist ein 5 DOF (Freiheitsgrade)-Roboter, der durch Schleudern bewegt seine Füße auf eine harte Oberfläche. Er hat auch einen Schwenk Kopf mit einem Infrarot-Distanzsensor zur Erkennung von Objekten, die den Weg blockieren können. Er hat 2 Mini Hobby Servos für jedes Bein, sowie ein micro Servo für den Kopf. Das Gehirn ist ein Arduino-Board kompatibel konzipiert speziell für Roboter, genannt den uBotino (Mikro-Botino)-Controller zu bauen.

Um diesen Roboter zu bauen, benötigen Sie folgende Teile:

-ein uBotino V3 Kit , aus RobotxDesigns.ca
-vier Mini-Servos von HobbyKing.com
-ein micro Servo aus HobbyKing.com
-ein scharfes IR Senso R plus Kabel , aus RobotShop.com
-ein Stück Schrott Sperrholz 1/4"
-fünf 18mm (3/4 ") Kunststoff Abstandshalter und M3 Schrauben (oder #4-40), von RobotShop.com
-zwei doppelte AAA-Akku-Boxen
-einige Drähte
-ein paar kleine Schrauben aus HobbyKing.com
-einige doppelte Klebeband

Sie benötigen auch ein FTDI-Kabel an den Controller zu programmieren. Wenn du keines hast, ist Sie erhalten kompatibel, von hier .

Jetzt damit beginnen Sie, es zu bauen!

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