Schritt 2: Design und layout
Früher habe ich standard-Größe-Servos: zwei Hitec HS300 Servos für die Rotation und Bewegungen und ein HS605BB Servo, den Kopf nach oben und unten bewegen. 605BB Servos hat zweimal die Tragkraft der HS 300-Servo-It-Bedürfnisse stärker zu sein, weil es das gesamte Gewicht des Kopfes bewegt.
Als erstes ist es, herauszufinden, die Bewegungen und Beweglichkeit. Arbeiten aus einer Grundplatte, dachte ich, ich müsste ein Scharnier für meine auf-/ab-Bewegung, ein Scharnier für meinerseits rechts/links Bewegung und einen Drehpunkt für meine Drehbewegung. Ich wollte auch meine Kopfbewegungen zusammen gruppiert werden, so dass der Kopf stellte sich beim drehen würde und wie es rauf und runter bewegt die Augen leuchten würde. Durch das Gruppieren von Funktionen zusammen ich kontrollieren zu können alles mit nur zwei flex-Sensoren.
Außerdem gibt es zwei Gruppen von "Fans" befindet sich auf den Seiten des Helms. Ich wollte diese mit den Up/Down-Kopf Bewegung-verknüpft werden, die die Servos für diese sind nicht auf den fertigen Animatronic Anker gezeigt, wie sie hinzugefügt werden, wenn der Schaum Helm aufgebaut ist. Ich zeigen ihnen in den Schaltplänen und zeigen wie man die Drehrichtung eines Servos-umgekehrt ist dies notwendig, um die Fans auf gegenüberliegenden Seiten des Helms zu drehen in die gleiche Richtung zur gleichen Zeit.
Wie es funktioniert:
Mit dem POLY-Funktion/Anhänger-Modus, der Regler nimmt den analogen Eingang vom Flex Sensor und weist es einen Wert zwischen 0 und 1023 basierend auf Eingangsspannung entspricht 0 bis 3,3 v. Das Servo-Ausgänge (beschriftete 0 und 2) sind PWMs (Pulsweitenmodulation), die die zugeordneten Werte zu reflektieren, so dass, wenn die Eingangsspannung 0v ist das Servo an einem Ende des Bewegungsbereichs und wenn die Eingangsspannung 3,3 v ist das Servo bewegt sich am anderen Ende des Bewegungsbereichs, Verfolgung der Knick in der Flex-Sensor. Die digitalen Ausgänge auf dem Brett spiegeln dies auch so können Sie auch die Drehzahl des Motors oder die Helligkeit einer Lampe. Zum Zeitpunkt des Schreibens dieses Artikels die Firmware für den Controller erlaubt nur die Servos um 90 Grad drehen (die meisten standard-Servos können 130 Grad drehen). Ich habe auf dem MakingThings-Forum gelesen, dass volle 130 Grad-Drehung in einem zukünftigen Firmware-Update aufgenommen werden könnten.
Beachten Sie, dass die endgültige Konfiguration von Akku und Controller Montage etwas anders werden als was ich, auf meinem Prüfstand getan habe.
