Schritt 19: Binden
Theoretisch können Sie also alle zusammen die Optoisolator überspringen. Aber das ist Sie, ich hafte mit meinem Optoisolation.
15. herunterladen Mein Code– oder jemand des Kühlers.
UPDATE: 12.08.13: Benutzer Buckleybw hat lass es mich wissen, der Code habe ich zusammen ist instabil. Es laufen ca. 7-8 Minuten bevor Sie einen Fehler auf Pi (Python) Seite geben. Der arme Kerl hatte um ihn zu beheben; Dies wurde von einem anderen Generator bestätigt. Sobald die Zeit es erlaubt werde ich die i2c-Code beheben. Natürlich, dies alles über eine serielle Verbindung möglich :)
Beachten Sie, dass mein Code ist wirklich nur die Basis für einen Roboter. Gerade jetzt, meine es ist nichts anderes als ein sehr, sehr komplexe Funk-Controller für ein RC-Car. Aber eines Tages, ich mache einen echten Roboter :)
16. zu zwicken und ausnehmen des Codes, wie Sie es für richtig halten.
17. Fragen zu stellen: so ziemlich jeder auf dieser Seite ist klüger als ich, sie wissen die Antwort.
Einige andere Sachen, die ich mit dieser Plattform--getan habe