Schritt 10:
Von Jared ReabowStandard-Parameter, können sie jetzt, wo alles verkabelt ist, wie es sein sollte und Einrichten von Ihnen nach meinem Tutorial Video Sie den Hubschrauber testen.
Sie müssen, bevor Sie irgendetwas tun stellen Sie sicher, dass Pids korrekt eingestellt sind, wie folgt:
Die Flug-Controller-Board an den Computer schließen Sie an und verbinden Sie es mit Missionplanner.
einmal gehen auf die Registerkarte "Konfiguration" verbunden, indem Sie darauf klicken, werden dann auf den Ritus es Normen Params sagen, klicken Sie darauf und warten.
auf der linken Seite wieder eine Registerkarte namens Arducopter Config erscheint, klicken Sie darauf und warten.
A nach der Ritus, die, den eine Bbunch der Wert angezeigt wird, den suchen die eine, die Rate Roll sagt
Neben dem Buchstaben p Zahlen werden, bearbeiten sie 0.0800 sagen
dann für die ich es zu Ay 0.0700 bearbeiten
unten sehen Sie eine Schaltfläche, die sagt Ritus Parameter, klicken, die dies und du bist fertig.
Verbinden Sie die Akkuleistung, die sicherstellen, dass keine Propeller befestigt sind.
Gashebel auf Minimum und Folie die Gier auf den Ritus ausgedrückt sollten Sie sehen, die blaue und rote led Start blinkt schnell, die rote led leuchtet dann auf solide.
Jetzt seid ihr Armen, den Gashebel langsam anheben, bis die Motoren bewegen. (wenn Sie nicht es bekommen können zu arm dann email me at Jared_reabow
Nun, sie drehen den Querruder Steuerknüppel nach links, die Ritus Motoren sollten beschleunigen.
Bewegen Sie der Aufzug-Stick nach vorne und die hinteren Motoren beschleunigen sollte.
Jetzt wenn Sie auf der linken Seite gieren, sollte alle Motoren, die im Uhrzeigersinn fixieren beschleunigen.
Wenn dies korrekt funktioniert, sind Sie fast bereit zu fliegen, wenn es nicht der Fall ist, es bedeutet, Sie haben etwas nicht korrekt verdrahtet, gehen Sie zurück und überprüfen.
Jetzt müssen Sie überprüfen, dass die Stabilisierung funktioniert, Drosseln Sie, bis die Motoren wieder (zuerst arm) und kippen nach vorne, der vordere Motor beschleunigen sollte, neigen Sie es gelassen und die linken Motoren sollten beschleunigen, yaw es Ritus und im Uhrzeigersinn Motoren beschleunigen sollte.
Wenn das funktioniert, dann sind Sie READY TO FLY!
Erste Sachen zuerst auf Rasen Nd nicht über 2 Meter schweben, bis Sie sicher sind, was 20 Flüge dauern könnte.
Stellen Sie außerdem sicher, dass es schwebt ständig, wenn nicht musst du nehmen es zurück auf Ihren Computer, verbinden, entweder mit Mavlink oder USB- und gehen Sie auf die Registerkarte "Konfiguration", dann Arducopter Ebene, dann klicken Sie auf kalibrieren Beschleunigungssensoren.
Jetzt es Ebene fliegen sollte, Sie Cn testen, ob es Sie Ccan Umzug nach Einrichten der PIDS in Ordnung.
WHE außen und angetriebene entwaffnen den Hubschrauber, wenn es bewaffnet ist, dann halten die Gier auf den Ritus, als ob zu bewaffnen, aber halten Sie bis ein gelbes Licht neben das blaue Licht anmacht.
Dann nehmen sie Sie und bewegen Sie es als ruhig wie möglich, sollte es selbst kalibrieren.
Und das war's,
Danke, dass du mein Führer.
