Wie ein Arduino WiFi 4 x 4 mit Android Controller bauen


RC Autos können WiFi Autos... sein?

RC-Cars sind cool, aber billige RC Autos haben nur eine begrenzte Reichweite und können nur mit bestimmten Controller, der mit dem Auto wurde gesteuert werden.

Ich kaufte einen RC Jeep, komplett mit 4-Radantrieb, elastische Aufhängung und Off-Road-Reifen für etwa 30 Dollar. Nicht lange nach dem Spiel mit dem Auto festgestellt habe ich, dass ich es mit WLAN und Android verbessern könnte. So ich verschwendet wenig Zeit, und die Platine, aus denen sich die Autos Elektronik vollständig zu entfernen. Mit Hilfe der vorhandenen Elektronik ich bestimmt die Spannungen und entwickelt eine Motorsteuerung, die betrieben werden konnte, durch den Arduino mit einer benutzerdefinierten Schild, den ich entwickelt. Die Motorsteuerung implementiert keinem PWM um die Geschwindigkeit zu kontrollieren. Das Auto ist Design, über Hindernisse zu kriechen, mit sehr niedrigen Verschuldungsgrad als Ergebnis ist es sehr langsam.  Dies bedeutete, dass nur mit den Motoren einschalten und ausschalten würde gut funktionieren. Die Schaltung, die ich entworfen wird jedoch PWM unterstützen, mithilfe der Pins aktivieren.

Ich benutze den Arduino-Mikrocontroller in Projekten für ein paar Monate. Ich kaufte auch die Asynclabs (http://asynclabs.com/) WiFi Sheild für den Arduino Duemilanoe mit WiFI und Microcontrollern experimentieren. Es kommt mit eine Paket installiert wird, in die Arduino-IDE. Gebäude aus der "SocketServer" Beispiel konnte ich Skizze erstellen, die lässt mich die Motoren und Steuerung über WiFi zu kontrollieren.

Ich habe dann Visual Studio eine schnelle Windows-Formularanwendung zusammengestellt, die an den Auto-Server verbindet und gibt Befehle an die Motoren, Lenkung und leuchtet. Dann bekam etwas mit dem android Bug nach dem Bau ein paar Test-apps, die ich endlich geschafft, eine lauffähige Version, die die Orientierungssensor verwendet, um die gewünschte Auto-Funktion zu bestimmen.
Hier ist die Schritt für Schritt,

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