Schritt 2: Schaltung
Die Schaltungen sind gegeben
Das einzige, was ich brauche zu erklären ist der Ultraschallsensor.
HC-Sr04 Ultraschall-Sensor
Es ist eines der am häufigsten verwendeten Ultraschallsensoren-Distanzmessung und arbeitet sehr gut mit Arduino.
Dieses Modul hat 4 Pins-Vcc (5V), Trig, Echo, GND Trig (Trigger) wird verwendet, um mindestens ein Ultraschall high-Level-Pulse für senden 10μs und die Echo-Pin dann erkennt automatisch den wiederkehrenden Puls.
Wie funktioniert es?
Der Zeitaufwand der Schallwelle gesendet werden, schlug das Objekt und zurückkehren, um den Sensor gemessen. Diesmal wird dann multipliziert mit der Geschwindigkeit des Schalls (343m/sec = 0.0343 cm/μs = [1/29,1] cm/μs ca.) geben die insgesamt zurückgelegte Strecke durch die Ultraschallwelle, die dann durch 2 geteilt (um die Tatsache, dass die Welle gesendet wurde, traf das Objekt, und dann zurück zum Sensor kehrte, daher für zweimal die Entfernung zum Objekt zu berücksichtigen) Abstand = (Zeit für Welle zurück * Schallgeschwindigkeit) / 2.