Weltweit einfachste Linie nach Roboter (3 / 4 schritt)

Schritt 3: arbeiten

Die Arbeiten dieser Schaltung ist sehr einfach.

Hier sind die Op-Amps in Open-Loop-Konfiguration verwendet. Um genau zu sein sind sie als Komparator verwendet wird.

Ein Komparator ist eine Schaltung welche vergleicht die Spannung auf eines der Pin mit einer Referenzspannung eingestellt auf einem anderen pin und gibt entweder ein high(+Vcc) oder ein Low (0V oder -Vee) ausgegeben.

LM358 hat 2 Op-Amps im Inneren. Beide dienen als Komparatoren. Jeder Preisvergleich ist mit einem Sensor verbunden und Ausgabe in einem Motor durch einen Transistor.

Die Referenzspannung wird über einen 10K-Pot auf die Umkehrung Terminal von der Op-Amp eingestellt.

Jetzt nehmen wir an, der Sensor auf einer weißen Fläche. Die IR-Strahlen von der IR led reflektiert werden und diese sind von der Photodiode spürte. Dadurch erhöht sich die Spannung der Fotodiode und kreuzt die Referenzspannung von 10K-Potentiometer eingestellt. (Sie müssen dies manuell tun, indem experimentieren auf der Oberfläche, auf der Sie Ihren Roboter arbeiten möchten.) Also die Ausgabe geht hoch und der Motor fängt an zu arbeiten. Wenn der Sensor auf schwarze Oberfläche kommt, saugt schwarzer Farbe alle IR-Strahlen, also Ausgabe der Operationsverstärker niedrig und daher motor stoppt ist.

Wenn die Schiene gekrümmt ist, gehört der Sensor auf weiße Fläche und einer ist auf dem schwarzen Weg. So ein Motor läuft und man wird gestoppt, nimmt der Bot eine Wendung. (Im Bild oben gezeigt.

Das obige Bild ist die Höflichkeit der ermicro.com

Bitte lesen Sie KalibrierungDetails sonst, die Sie nicht daran arbeiten können.