Auf dem Markt der Roboter gibt es viele intelligente Vermeidung Roboter Kit zu verkaufen, aber ich mag nicht fertigen Bausatz kaufen, altes Rc Auto Spielzeug in Aufbewahrungsbox zu entwickeln, ist mehr Herausforderung. Bauen eine Vermeidung Roboters mithilfe das Chassis. Kleinsteuerung und Ultraschall-Distanz-Sensor-Modul installieren. L298N Modul vorbeifahren duale Motoren.
Am Anfang habe ich L293D Motor Doppellaufwerk IC, Antrieb, Lenkung, Motor und motor fahren. Es hat nicht den Erfolg, der Roboter-Modell brauchen mehr Strom als L293D fahren kann, habe ich um L298N Antriebsmodul gelten die Motoren bis zu 2A fahren können geändert, es fahren die Roboter-Modell kraftvoll. Alle mechanischen Probleme wurden gelöst.
Als nächstes habe ich gegründet, dass Ultraschall-Sensor hat Timeout-Problem, es Signal 0 Entfernung oft. Der Roboter kann nicht richtig mit diesem lauten Signal ausgeführt. Glücklicherweise gibt es einige intelligente Jungs können schreiben Software 0 Abstand Signal zu beseitigen. Der Roboter kann ohne glatter laufen häufig stoppen und warten Sie den richtigen Abstand von Ultraschall-Sensor.
Um Roboter auf Spielzeug zu bauen ist Chassis schwieriger als mit Markt Vermeidung Roboter Bausatz-It nur zwei angetriebenen Rädern und einer freien Walze hat. Es kann wiederum, um Obstruktion im engen Raum zu vermeiden, so die steuernde Anwendung nicht erschweren. Es hat nur zwei rauhes Programmierung Zone-gerade laufenden und Vermeidung Zone. Rc Spielzeugauto benötigt mehr Platz zum drehen, es braucht mehr erschweren und genaue Steuerung. Es hat vier präzise Programmierung Zonen langen geraden laufenden Zone, Steering laufenden Zone, Vermeidung Zone und Sackgasse Zone (Obstruktion Zone).
Der Ultraschall Distanzsensor hat einen großen Nachteil, es wird korrekte Distanz gelesen, wenn der Winkel der Reflexion innerhalb von 30 Grad ist. Wenn der Roboter gehen zu geneigten Wand mehr als 30 Grad. Sensor wird länger Abstandswert als wahre Entfernung lesen. Es wird den Absturz verursachen. Einige Erfinder hinzufügen drei Sensoren, um dieses Problem zu beheben. Aber für dieses Projekt, die Karosserie ist klein, ein Sensor ist genug.
Endlich, nach der Arbeit ein paar Monate zu entwickeln ist Rc Spielzeugauto Roboterfahrzeug werden möglich.
