Schritt 11: Arduino und Motoren Fahrer PCB gebaut
Der gesamte Vorstand wird das Netzteil von 7,5 aus dem bestehenden Akku-Gehäuse verwenden. Empfänger Board wurde auch ausgestattet mit 3,3V Regler für XBee Modul und 5V Regler für Arduino-Klon.
XBee Modul spricht mit Arduino über Pin 10 und 9 mit SoftwareSerial Bibliothek.
Arduino-Klon
Ich baute das Arduino kompatibel Board genau wie diese Instructables - Build "The RevIO" (Arduino-Klon) My Way.
Adapterplatine XBee und XBee Modul
XBee Modul allein konnte nicht direkt auf Mikro-Controller oder PC verbunden werden. Wegen der Pins ist Abstand auf das XBee Modul (2mm) nicht kompatibel zu standard 2,5 mm Abstand PCB. Wir müssen XBee Modul, Breakout-Board zu XBee Modul mit micro-Controller verbinden. In dieser Präsentation verwende ich XB-Buddy Basiskit für diesen Zweck.
Und XBee Modul kommunizieren (zur Verarbeitung serielle sprechen) an PC anschließen sind brauchen wir auch USB zu seriell Konverter zu machen, arbeiten. Wir brauchen also auch Breakout-Board mit FTDI232 IC als die Konverter. In dieser Präsentation verwendet ich XB-Buddy-Kit für diesen Zweck.
Motoren-Treiber
Ich baute die Motoren Treiber-Platine, die ähnlich wie diese Instuctables - Kontrolle Ihrer Motoren mit L293D und Arduino. Der Schaltplan (Bild 4) zeigen die Verbindung der Pins von Arduino Motoren-Treiber-IC.