Verarbeitung von Steuerelementen R/C Auto mit XBee Module (10 / 14 schritt)

Schritt 10: XBee Konfiguration


XBee-Konfiguration

XB-Buddy mit XBee Modul einfügen (XBee-Module, die in der Präsentation verwendet wurden serielle 1, andere Methode der Einstellung wird benötigt, wenn mit XBee Pro) installiert, mit USB-Anschluss.
Klicken Sie auf "Optionen" Button in der Menüleiste.

Die serielle Schnittstelle zur Verfügung xB-Buddy zeigt sich auf den Serial Port: Liste. Wenn dies nicht der Fall ist, klicken Sie einfach auf "Re-Scan serielle Ports" -Knopf.
Klicken Sie dann auf "OK" -Taste.

Hinweis: Angenommen, dass das XBee Modul neu gekauft wird. So verwenden wir die Standard-Baudrate (9600).
Ansonsten müssen wir herausfinden, was die zuvor eingestellte Baudrate war.

Baudrate auf 9600 eingestellt
Daten-Bits, 8
Parität auf none
Stoppbits 1
Und wählen Sie "Terminal" aus der Liste im linken Fenster. Und klicken Sie auf "OK"

Schauen Sie das Kästchen vor "lokales Echo". Klicken Sie auf "OK" , um die Einstellungen zu speichern und schließen Sie das Fenster "Optionen" .

Klicken Sie auf "Verbinden" -Symbol.

XBee Module testen

Da zwei XBee Module erforderlich sind, und jedes Xbee Modul müssen es Konfigurationsdaten besitzen.
Wir wollen jedes XBee Modul eins zu einem Zeitpunkt zu konfigurieren. Wir weisen ein XBee als "a" und die andere als "b".

Schritte zur Konfiguration der XBee

Während in der CoolTerm-App. Erstens wollen wir das XBee Modul aktuelle Konfiguration darum bitten.

Typ +++ um Befehlsmodus, geben Sie CoolTerm reagiert mit "OK"

ATID eingeben und Eingabetaste, CoolTerm reagieren mit der vierstelligen Nummer (dargestellt als 3322)

ATMY eingeben und Eingabetaste, CoolTerm reagieren mit einer Ziffer (dargestellt als 4)

ATDH eingeben und Eingabetaste, CoolTerm reagieren mit einer Ziffer (siehe 0)

ATDL eingeben und Eingabetaste, CoolTerm reagieren mit einer Ziffer (siehe 2)

ATBD eingeben und Eingabetaste, CoolTerm reagieren mit einer Ziffer (siehe 3)

Wiederholen Sie diese Schritte, um sich über aktuelle Konfiguration XBee "b".

AT-Befehle

ATID - PAN (Personal Area Network ID) Kennungswert kann alles sein, von 0000 bis FFFF. Die PAN-ID auf zwei XBee Module, die für die Kommunikation miteinander verwenden müssen dieselbe Pfanne ID-Nummer.

ATMY - die einzigartige Nummer Verwendung als die Adresse dieses XBee-Moduls

ATDH - Destination-Adresse hoch, im ersten Halbjahr die Adresse, wir sprechen möchten

ATDL - Ziel Adresse niedrig, der Adresse, wir verwenden, um andere XBee Modul suchen

ATBD - Baud-Rate, diesen Wert müssen auf beide XBee Module identisch sein, so dass sie miteinander sprechen können.

Vollständige Liste der Befehle und XBee-Konfiguration finden Sie hier (http://examples.digi.com/wp-content/uploads/2012/07/XBee_802.15.4_AT_Commands.pdf)

Konfigurieren der XBee "a" Modul:

Während in der CoolTerm-App.


Typ +++ um Befehlsmodus, geben Sie CoolTerm reagiert mit "OK"

ATID 3322 eingeben und Eingabetaste, CoolTerm reagieren mit "OK"

ATMY 1 eingeben und Eingabetaste, CoolTerm reagieren mit "OK"

ATDH 0 eingeben und Eingabetaste, CoolTerm reagieren mit "OK"

ATDL 2 eingeben und Eingabetaste, CoolTerm reagieren mit "OK"

ATBD 3 eingeben und Eingabetaste, CoolTerm reagieren mit "OK"

ATWR eingeben und Eingabetaste um die Konfiguration zu XBee-Speicher zu speichern. Jetzt XBee, die "a" zur Verwendung bereit ist.

Das "b" XBee Modul konfigurieren:

Während in der CoolTerm-App.

Typ +++ um Befehlsmodus, geben Sie CoolTerm reagiert mit "OK"

ATID 3322 eingeben und Eingabetaste, CoolTerm reagieren mit "OK"

ATMY 2 eingeben und Eingabetaste, CoolTerm reagieren mit "OK"

ATDH 0 eingeben und Eingabetaste, CoolTerm reagieren mit "OK"

ATDL 1 eingeben und Eingabetaste, CoolTerm reagieren mit "OK"

ATBD 3 eingeben und Eingabetaste, CoolTerm reagieren mit "OK"

ATWR eingeben und Eingabetaste um die Konfiguration zu XBee-Speicher zu speichern. XBee "b" ist jetzt einsatzbereit.

XBee Module testen

Nachdem wir beide XBee konfigurieren "a" und Xbee "b". Wir verbinden XBee "a" und XBee "b" auf zwei verschiedenen Laptops oder Computer.
Öffnen Sie CoolTerm auf beide Computer. Stellen Sie sicher, dass die Einstellung sind wie erwähnt bereits in diesem Schritt.

Wenn Sie noch in der CoolTerm sind, nachdem Sie mit dem XBee Konfigurationsprozesse fertig.
Geben Sie Zuckerbausteine Befehlsmodus (+++) raus.

Texte auf dem CoolTerm Terminal auf beiden Computern die Eingabe beginnen!
Viola! Zwei Computern reden mit einander durch die Wireless XBee Serial Comm Port.

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