Schritt 4: Cerebros, Höhensensoren, y Servos
Nuestro programa es Muy Sencillo, Por Eso Estamos Usando un Arduino Uno. El Arduino es Muy Común Para Proyectos Bricolajes (DIY) y es Muy Barato. También, el Arduino es Muy Fácil Para Cualquiera ein Aprender o Modificar el Código Con Una Computadora En Casa (Vamos ein Hablar Más de Este Propósito Más Tarde).
Estamos Usando Dos Mikro-Servos En el Tamaño 9g. Estamos Usando Unos con Las Ruedas Dentadas Metálicas (Nuestro Kits También Incluyen Estos) Porque Queremos Que Nuestro Proyecto Funciona Por Mucho Tiempo. Las Ruedas Dentadas Metálicas También Proveen Más par de Torsión Que Las Ruedas Dentadas Plásticas. Si Ud. Quiere usar Servos Más Grandes, Ud. Puede Modificar Fácilmente Nuestros Archivos Para el Cortador Láser.
Para Los Höhensensoren, Estamos Usando Cuatro Reóstatos Que Detecta la Luz. Otra Vez, Estos Son Muy Comunes y Ud. Puede Encontrar Estos de Las Lámparas del Jardín o Los Espantacucos. Los Reóstatos Que Detecta la Luz Funcionan Por Cambiar el Nivel De La Resistencia Que Depende de Cuánto Luz Los Reóstatos Detectan. Si Heu Más Luz, Heu Más Resistencia.
Nuestro Sistema Funciona Por Comparar la Resistencia de Los Cuatros Höhensensoren y Mover Los Servos. La Sensibilidad de Los Höhensensoren Depende del Código. La Sensibilidad de Los Servos es el Mismo. Nuestro Código Dicta Que Los Servos Solamente Pueden Mover En un Área Predefinido (Para keine Dañar el Resto del Proyecto) y Con Una Velocidad Predefinida. UD. Puede Cambiar Estos Dos Aspectos Fácilmente En el Código. Vamos ein Demostrarlo Más Tarde.
Para Tener un Proyecto Más Fácil y Eiskunstlauf Muchos Kabel, Estamos Usando un Arduino de Una Pantalla del Sensor. UD. VA eine Conectar Los Dos Servos ein Esta Pieza. Si Ud. Está Construyendo el Proyecto de Materias Primas, Esta Pieza Nein es Necesaria, Pero Las Pantallas del Sensor Sohn Baratas y el Proyecto va ein Hacer Más Fácil.
