Ultraschall Mapmaker mit Arduino und MatLab


Vision gehört zu den aufregendsten Sinnen können Sie auf Ihrem Roboter verleihen. Die Fähigkeit, Hindernisse zu erkennen kann einen Roboter, eine fundierte Entscheidung über weitere Bewegungen zu machen.

Es ist jedoch auch nicht die einfachste Sinne für ein paar Gründe zu implementieren. Erstens kann die Vision zu einem zweidimensionalen Vektor abstrahiert werden, wenn es darum geht, computing, im Gegensatz zu einer einzigen dimensionale Skalar wie beispielsweise Temperatur. Zweitens ist es ein analoger Wert wie viele andere Sinne, so bedarf es eine gewissen Digitalisierung und Bearbeitung dafür einen Computer sinnvoll. Schließlich, obwohl dies nicht unbedingt ein Problem ist, ist die Visualisierung. Vision-Daten können nicht als bloße Zahlen für den Menschen dargestellt werden. Das ist wie Computern Daten verarbeiten, macht es keinen Sinn für einen Menschen, Ziffern zu entschlüsseln. Mit Hilfe der modernen Technologie und Grundkenntnisse der Physik und Mathematik werden wir jedoch in der Lage, unsere Roboter mit der Gabe des Sehens zu verleihen!

Stichworte: Ultraschall, Mapping, MATLAB

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