TROBOT: Eine Miniatur artikuliert Roboter


The TROBOT ist eine Miniatur sechsachsiger Knickarmroboter, große Industrie- & Fließband Roboter nachempfunden. Die Prototypversionen wurden entwickelt, um mit ABB Roboter-Studio-Software angebunden werden. Roboter-Studio wurde entwickelt, um programmieren, simulieren und echten Industrieroboter in einer offline virtuelle Umgebung Debuggen. Dieses Projekt nutzt die Kraft des ABB "virtuelle Robotersteuerung" tatsächlich Roboter Positionsdaten generieren und direkt an die TROBOT über Ethernet zu kommunizieren.

Die TROBOT hier in Aktion zu sehen:

Komplette detaillierte Projekt-Dokumentation und Quell-Code finden Sie hier:
• TROBOT 3.0, lobende Erwähnung – TI entwerfen Stellaris 2010
• TROBOT 2.0, lobende Erwähnung-Treibern iMCU 2010

Ein neues Kickstarter-Projekt ist im Gange, eine größere, robustere Version der TROBOT zu entwickeln.  Befürworter dieses Projektes können Belohnungen, einschließlich des kompletten TROBOT 3.0 (wie hier gezeigt) oder 4,0 (in Kürze) Kits auswählen.  Für weitere Informationen zur Kasse das Projekt TROBOT 4.0: A Miniatur artikuliert Roboter und finden Sie heraus, wie Sie Ihre eigenen TROBOT-Kit (nur begrenzte Zeit)!

Stichworte: Arduino, Servo, Roboter, Mbed, Trobot

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