Schritt 3: Motor-Treiber
Gebäude aus Schritt 1, können wir die ZVN als ein DC-motor-Treiber verwenden. Um die ZVN Überstrom Schäden zu vermeiden, verwende ich einen kleinen 6V Hobby Gleichstrommotor, ähnlich wie die Art finden Sie im Inneren kleine Hobby-Servos. Mit einer höheren aktuellen N-ch MOSFET fahren Sie größere Motoren mit größeren aktuellen Bedürfnissen.
Mit Blick auf den Schaltplan unten, den sehen Sie, dass zwei Dioden rückwärts (Reverse voreingenommen) platziert, den Motorkontakten hinweg über die MOSFET-Drain/Source-Pins. Jedes elektrische Bauteil, in dem eine Spule (Spulen, Relais, Magnete, Motoren, etc.) kann eine sehr große Spannungsspitze in umgekehrter Richtung zu generieren, wenn es ausgeschaltet ist. (Dies ist ein häufiges Problem bei Airsoftund es kann zum vorzeitigen Verschleiß führen auf die Trigger-Kontakte, die den Motor einschalten. Eine einfache Lösung dafür ist das Hinzufügen einer "Airsoft MOSFET", und das ist ein ähnliches Beispiel. Es sei darauf hingewiesen, dass die hier verwendeten Teile nicht annähernd in der Lage die Spannung/Strom Bedürfnisse eines Airsoft-Motors sind, so dass dieses spezifische Beispiel nicht verwenden.) Die Dioden, dass Spike geben einen Ort zu gehen, so dass die Bauteile nicht beschädigt werden.
Bauen: Legen Sie die ZVN auf dem Brett. Schließen Sie dem 1kΩ Widerstand zwischen Tor und GND verbinden der Wechsel zwischen + 6V und das Tor. Schließen Sie die Quelle zu GND verbinden den Abfluss zu negativen Motorleitung. Binden Sie die positiven Motorleitung zu + 6V. Legen Sie eine Diode zwischen Drain und Source Pins, mit den Streifen auf die Diode mit Blick auf die Abfluss-Pin. Legen Sie die andere Diode quer über die Motorleitungen, mit den Streifen in Richtung + 6V. Siehe Bild unten.
Sobald alles angeschlossen ist, überprüfen Sie es. Und wieder. Es ist wirklich einfach, die Dinge umgestellt und obwohl es wahrscheinlich mit dieser Schaltung keine Rolle, es ist eine gute Angewohnheit, schon wenn es ankommt. Dann den Knopf und Ihr Motor sollte in eine Richtung laufen.
Um die Richtung zu wechseln, können wir einfach die Leitungen zum Motor tauschen, aber das wäre unpraktisch in einem realen Projekt. Nun, wenn ein MOSFET N-ch der Motor in eine Richtung dreht, sollte ein MOSFET P-ch es anders, richtig aktivieren? Mal sehen, was das unten aussieht.
Bauen: Legen Sie die ZVP auf dem Brett. Schließen Sie den 1kΩ Widerstand zwischen dem Tor und + 6V. Der Wechsel zwischen GND und das Tor zu verbinden. Schließen Sie die Quelle + 6V. Schließen Sie den Abfluss an der negativen Motorleitung. Binden Sie die Plusleitung motor zu GND Ort eine Diode zwischen Drain und Source Pins, mit den Streifen auf die Diode mit Blick auf die Quelle-Pin. Legen Sie die andere Diode zwischen GND und abtropfen lassen, mit den Streifen in Richtung He Abfluss. Siehe Bild unten.
Drücke den Knopf und sollte der Motor in die entgegengesetzte Richtung drehen.
Entweder die Schaltpläne in Bild 1 und 3 funktioniert sehr gut mit einem Mikrocontroller- PWM -Signal anstelle des Schalters. Dadurch wäre für die Drehzahlregelung statt nur voll ein-/ausschalten.
Jetzt machen wir eine Übung des Denkens. Bild 3 wieder anschauen. Was passiert, wenn ich die GND-Referenz von negative Batterieklemme zum positiven zu bewegen? Wie verändert es die Bauanleitung? Die Antwort ist, dass es an den Build ändert nichts Sequenz eines bit, gerade wie Sie der Referenzspannungen betrachten. Insbesondere ersetzen wir alle "GND" Verweise mit "-6V" und alle "+ 6V" Referenzen mit "GND". Wir können tun genau dasselbe mit dem Schaltplan und Anleitung Bild 1 zugeordnet. Es ist wichtig zu bedenken, dass die Idee der "positive" und "negativer" nicht ändern, wenn wir das tun.
Der Grund, warum, den ich das erwähne, ist dies. Wir brauchen eine Motorsteuerung, die in beide Richtungen gehen können? Wir haben bereits zwei Schaltungen, die können jeder gehen in eine Richtung, einander gegenüber. Wie verbinden wir sie? Wir wollen + Netzteile, aber Bilder 1 und 3 zeigen nur + 6V / benötigen. Wie lösen wir dies? Siehe Bild unten. (Für diese Strecke benötigen Sie + und - Netzteile mit GND Referenz äquidistant zwischen ihnen. Da mein Motor 6V ist, habe ich +/-6V. Das Build-Bild zeigt 9V Batterien, aber Fritzing nicht 6V Akku Bilder, also machte ich tun.)
Bauen: Verbinden Sie einen Pluspol der Batterie an der positiven Stromschiene führen. Verbinden Sie das negative Batterie aus der anderen Batterie an der negativen Stromschiene. Sie sollten eine lose Plusleitung und eine lose Minusleitung haben. In der gleichen Zeile auf dem Steckbrett miteinander verbinden. Dieser Punkt ist nun Ihre GND-Referenz. Legen Sie nun die ZVN und ZVP MOSFETs auf dem Brett mit keine Pins verbunden. Schließen Sie beide Schalter separat zwischen GND und jedes Tor. Schließen Sie ein 1kΩ Widerstand zwischen - 6V und das Tor der ZVN. Schließen Sie die anderen 1kΩ-Widerstand zwischen + 6V und das Tor der ZVP. Binden Sie die Quelle der ZVN, - 6V und die Quelle der ZVP, + 6V. Krawatte die beiden leeren Pins zusammen. Legen Sie eine Diode über die ZVN Source/Drain-Pins mit den Streifen in Richtung der Quelle-Pin. Legen Sie die zweite Diode über die ZVP Source/Drain Pins, mit den Streifen in Richtung der Abfluss-Pin. Verbinden Sie die Minusleitung des Motors an den Abfluss-Pins und die Plusleitung motor mit GND Siehe Bild unten.
Schieben Sie nun jede Taste, aber nicht beides gleichzeitig. Der Motor dreht sich eine Möglichkeit für eine Schaltfläche, und kehrt Richtung für "andere". Sie können die momentanen Schalter mit Folie austauschen, die Schalter so bleibt der Motor auf, aber wieder nicht beide Schalter gleichzeitig aktivieren.
Einem anderen Bi-direktionale motor Controller ist eine H-Brückegenannt, und lasse ich euch, diese Idee zu erkunden mehr.
