Schritt 3: Elektronik und Code
Die Schaltung ist einfach. Band zwei Positive führt von Servos und der Entfernungsmesser auf der Seite der Basis mit Kupferband, dann Band ein Drittel Draht in Verbindung mit den positiven "5 Volt" Header auf der uC32. Fügen Sie das Servo und Entfernungsmesser Gelände an die zwei Boden-Header. Für Signalleitung ist der Servo-Signalleitung auf Pin 8 und der Entfernungsmesser ist an Pin 7 befestigt.
Der Code ist unten! Wenn Sie nicht bereits haben sicherzustellen Sie, dass Sie MPIDE um den Code direkt hochladen herunterladen.
Im Moment habe ich Bereichs auf 6 Zoll, aber fühlen Sie sich frei, dies zu ändern, erhöhen die Wahrscheinlichkeit der Auslösung des Starts.