STM32F103: MPU6050 [I2C] (mit mbed.h)


In diesem Tutorial werden wir MPU6050 Acclerometer/Gyrometer mit unserem STM32F103 Nucleo Board Schnittstellen werden. Ich werde GY-521-Modul verwenden. Wir werde mit Mbed Online-Compiler und wird das Programm von Grund auf neu erstellen. Programmierung Teil ist wirklich einfach, weil die meiste Arbeit ist bereits getan, in Bibliotheken.

Dieses Tutorial durcharbeiten Sie benötigen Folgendes:

Komponenten benötigt:

  1. STM32F103 (RBT6) mit einem Kabel zum Anschluss an PC.
  2. MPU6050 (ich werde GY-521 mit).
  3. 4 x Mann-zufrau Anschlussdrähte
  4. Entwickler-Konto an mbed

Dieses Tutorial ist in folgende Teile gegliedert:

  1. Projekt einrichten .
  2. Hinzufügen von Code.
  3. Visualisieren Sie die Ausgabe

Testlauf:

Wenn Sie dies vor Beginn der kommenden testen möchten, einfach download angehängten binäre Datei auf Ihre Nucleo und öffnen serieller Anschluss um die Ausgabe zu visualisieren.

Wenn Sie neu auf Mbed sind, gehen Sie bitte zuerst durch dieses Tutorial kurz. Dies wird Ihnen helfen, bei den ersten Schritten mit Mbed.

Stichworte: Kitt, I2c, Mbed, Mpu6050, Stm, Nucleo, GY-521, STM32F103, Stm32, 6050, 521, STM32 Nucleo, STM32 gy521 Acclerometer, Gyrometer, STM32F1

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