Stimme kontrolliert Arduino Drohne


Die Drohnen sind sehr gute Spielwaren und Werkzeuge, aber sie nicht in der Regel keine zusätzliche Fähigkeiten. Ich liebe alle R/C Modell zu fliegen und ich wollte nur eine R/C-Drohne, die machen ein bisschen klüger als die üblichen Modelle. Thats, warum ich dieses Mini Stimme kontrollierten Tricopter Roboter entwickelt. Das grundlegende Konzept ist ziemlich einfach, die Drohne basiert auf einem Arduino Pro Mini Board, die Motoren über PWM Pins gesteuert werden. Ich habe eine Bluetooth-Verbindung mit meinem Android Smartphone und mit einer app das Telefon überträgt Wörter durch serielle Communucation mit dem HC-05 Bluetooth-Modul an das Arduino-Board. Das beste ist, dass dieses Projekt Kosten nicht mehr als 11 Dollar.

Ich habe ein "motor Schild" oder so etwas wie das mit ein paar Transistoren, die den Strom der digitalen Output-Pins zu erhöhen. Ich verwendet 2N2222, aber wäre besser, eine SMD-Power-Transistort zu verwenden. Die Drohne funktioniert gut mit beiden. Die Propeller und die Motoren werden von eBay gekauft.

Einige Features:
• Rede gesteuert
• Arduino Pro Mini Basis
• Spracherkennung mit einem smatphone
• Links, rechts, rückwärts, vorwärts, angespannten nach unten bewegt
• noch nicht im Kreisel bauen, stellen Sie einen Code, der die Drohne im Gleichgewicht hält, kann dies nach ein paar Experimente gemacht werden
• geringes Gewicht, 22 Gramm, du kannst 5 zusätzliche Gramm

Ich habe ein Tricopter, weil ich nur 3 Motoren mit Propeller habe, aber natürlich Sie ein Quad oder Hexcopter können.
Sie benötigen einige Erfahrung im Löten, aber ist nicht so schwer. Nur das motor Schild erfordert etwas Geschick.

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