Momentan arbeite ich am Aufbau einer Klaue Maschine, ähnlich denen, die Ihre Kindheit in Kinos, Arkaden und Lebensmittelgeschäfte geplagt. Ich weiß für mich viele Stunden damit verbracht wurden, Sehnsucht nach dem Spielzeug oben auf den Stapel, nur um herauszufinden, dass die Kralle konnte es nicht fassen. Ich möchte nun meine Rache auf das Universum durch die Produktion noch eine weitere solche Geräte.
Da ich zur Schule für Elektrotechnik gehe und habe einige Erfahrung mit FPGAs, habe ich beschlossen, es am besten verwenden Sie ein FPGA, spezifisch die Basys 3 wäre , wie das Gehirn zu handeln.
Um die Öffnungs- und Schließvorgang der Klaue zu steuern. Ich werde einen Servo verwenden.
Die Output-Pins der Basys 3 liefern nicht genug Strom um direkt die Servos auf nützliche Weise zu versorgen, also ich beschlossen habe, die PmodCON3 als eine externe Stromversorgung-Quelle-Schnittstelle verwenden.
Diese Instructable mit gehen Sie durch die Grundlagen des Erhaltens der FPGA die richtigen Signale an das Servo zu senden, so dass der Benutzer es kontrollieren kann, indem man einen Wert in Grad, anstatt das PWM-Signal, das es braucht. Zu Demonstrationszwecken dieses Projekt einen Grad Wert verleiht jedem Switch gehen von 0 bis 360 Grad in Schritten von 24 Grad.
