Steuern Sie Ihren iRobot erstellen mit einem Palm Pilot

In diese instructable werde ich beschreiben wie man einen PalmPilot mit dem iRobot Schnittstelle erstellen. Ich habe einen Palm IIIxe in mein Projekt verwendet, aber PDA, die Palm OS läuft und verfügt über einen seriellen Port sollte funktionieren. Ich habe auch dieses Projekt gemeinsam mit dem iRobot erstellen entworfen, aber solange die Schnittstellenbefehle identisch sind sollte dies auch mit dem Roomba arbeiten.

Was meine ich mit Schnittstelle?

Am Ende dieses instructable Sie Ihr iRobot erstellen mit Ihren Palm Pilot überwachen sollten; Dazu gehören Prüfung der der externen Sensoren und die Batteriespannung anzeigen. Sie werden in der Lage, laufen die Demo-Programme von den Palm-Pilot wo auch werden Beschreibungen der Demo. Und nicht zuletzt werden Sie in der Lage zum Erstellen von Skripts für den iRobot erstellen, ohne die Notwendigkeit für einen Computer zu folgen.

Ich habe alle meine Quellcode und Trog diese instructable werde ich beschreiben es Stück für Stück enthalten. Mein Ziel ist, dass Sie in der Lage, mein Programm nehmen und es Suite Ihren eigenen Bedürfnissen ändern.

Viel Glück!