Stellen: It-Robotik-Starter-Kit – Wireless-Konnektivität


In diesem Blog Beitrag werden wir nehmen die Informationen, die wir in der früheren Blog-Eintrag gelernt mit dem Titel "machen: It-Robotik-Starter-Kit – Software Teil 2″ und Sensordaten in Echtzeit zu erfassen und senden diese Daten drahtlos auf den Computer.

In diesem Abschnitt abschließen müssen wir ein paar Artikel zu kaufen:

RF Radiosender und Empfänger, (5 Volt, kein 3,3 Volt)

Männlich weiblich Jumper Kabel

Außerdem brauchen wir unsere FTDI USB-Kabel oder ein FTDI USB-Dongle.

Ich habe ein wenig im Internet suchen und fand eine RF Data Modul Tx/Rx-Kit. Dieses Kit hat 315 MHz Sender und Empfänger. Ich zahlte $9,00 zzgl. Versandkosten für dieses Kit.

(Klicken Sie auf die Bilder, um sie zu vergrößern)

Dieser Männliche FTDI USB-Adapter wäre noch kompakter und haben eine schönere Formfaktor für Ihren Computer. Aber da ich schon das FTDI USB-Kabel hatte, werde ich dies für das Tutorial verwenden. Später wenn Sie eine permanente Konfiguration vornehmen möchten, können Sie jederzeit die männliche Version von FTDI-Adapter bestellen.

Sie können jede Frequenz-Sender/Empfänger-Set kaufen, solange die Frequenzen zwischen Sender/Empfänger identisch sind. Dieser Blog-Post wird der RF-Radios anschließen an den Roboter und Computer im Detail erklären. Wir machen ein paar kleine Änderungen an unser ursprüngliches lineFollow.ino Programm. Aber die Veränderungen zu den Roboter Kommunikation über die RF-Radios ist recht einfach.

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Stichworte: Sensor, Wireless, Roboter, Serial Port

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