Dies ist mein Entwurf für ein Servomotor die drehen kann, so oft wie Sie wollen
Es bricht nie zu weit dreht, und es weiß immer, seine Position.
Dieses eigenartige Gerät unterscheidet sich von anderen Servos, weil die Doppelsensor habe ich entworfen. Es nutzt zwei Potentiometer die oszillieren in Sinuswellen, Winkel, im Gegensatz zu einem festen Potentiometer zu messen, die hat ein Limit, wie viel es drehen kann.
Ich hatte eine Menge Spaß, Gestaltung und Programmierung dieser kleinen Motor. Ich bin gespannt zu sehen, wem man baut.
Für diese instructable, benötigen Sie:
- Ein Drucker mit der 0,1 mm Schicht Höhen tun können
- Dateien/Schrauber/Zangen und andere allgemeine Werkzeuge.
- Einen DC- Motor , der läuft bei 6V und hat hohes Drehmoment Adafruit DC-motor
- 2 grundlegende 10 k-PotentiometerPoti auf amazon
- Drähte und männlich/weiblich Header pins
- Transistoren und verschiedenen Widerständen, oder Sie benötigen eine Art von H-Brücke zur Ansteuerung des Motors PNP TransistorNPN-Transistor
- Ein Arduino(Google es, wenn Sie noch nie von einem gehört)
Lassen Sie uns beginnen!
