Speed Controller für billige Roboter, Teil 2: PID-Regler (5 / 21 schritt)

Schritt 5: Immer im Frühjahr an den Sensor anschließen!


Schauen Sie sich das Bild oben. Beachten Sie, wie der Frühling eine sehr kleine Fläche im Vergleich zu den Rad und Motorgehäuse hat? Weil das Motorgehäuse, das Metall Rad und was Getriebe haben Sie zwischen ihnen, alle verfügen über eine große Fläche, das heißt, sie können eine Menge kostenlos zu halten. Das bedeutet, dass sie nicht so gut für die Verwendung als unsere eigentliche Sensor, wenn es darum geht, das an das Board anschließen.

Stattdessen wollen wir unsere Fernerkundung Pin auf der Seite des Gebers, die der Frühling hat zu verbinden, denn das wird uns ein viel schöneres Signal geben. Dies ist sehr wichtig.

Es ist eine einfache Anforderung, aber ich verbrachte mehrere Monate kämpfen, um ein sauberes Signal zu bekommen, bevor ich diese herausgefunden. Schließen Sie immer Ihre Interrupt Pins auf den Frühling.

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