Schritt 3: Was tun wir dagegen?
Das vorhergehende Bild wurde mit der Digilent Analog Entdeckung, die ein nützliches Werkzeug für schnelle Messungen, mit wenig bis kein Aufhebens ist entnommen. Aber du musst eine Oscilliscope werfen einen Blick auf das Signal, das Sie aus Ihrem Encoder bekommen, wie Sie bald sehen werden!
Das Bild oben stammt von der Daten-Logger-Programm, das Sie später in diesem Tutorial verwenden werden. Ich habe dieses Diagramm durch 100 Encoder Zeitmessungen für jedes PWM-Signal schickte ich an meinem Motor. Das ist 100 Messungen wie lange dauert mein Encoder-Sensor von oben, nach unten zu niedrig, und dann wieder nach oben zu hoch gehen. Jedes dieser verschiedenen PWM-Signale heraus entlang der x-Achse des Diagramms oben grafisch dargestellt worden, und Sie können sehen, wie schnell der Motor dreht wurde, von jedem Punkt wie hoch ist.
Wie habe ich fast eine Linie der gestochen scharfe, saubere Zeitmessungen entlang der Oberseite es bemerkt? Das ist unsere gute Daten. All das Chaos darunter? Das ist Lärm. Das ist, was wir anstreben, um loszuwerden.