Soft-Schaltung Position Sensing Handschuh (3 / 13 schritt)

Schritt 3: Sau Flex Sensor Taschen auf dem Handschuh


Als nächstes werdet Ihr Stoff-Ausschnitte mit dem Handschuh zu säen. Für bessere Ästhetik säten wir mir an der Innenseite des Handschuhs. Jedoch, wenn Sie dies zu schwierig finden, können Sie immer sie an der Außenseite des Handschuhs säen.

Umkrempeln des Handschuhs. Jetzt, wenn Sie in der Lage sind, den Handschuh auf einen ihrer Hände legen (z. B. Wenn Sie den richtigen Handschuh innen nach außen drehen, legen Sie es auf der linken Hand). Markieren Sie in der Mitte der Handschuh Finger die ungefähre Position der Fingergelenke (siehe Bild). Es ist OK, wenn Sie nicht super präzise sind. Die Grundidee ist es, einige Positionsmarkierungen bekommen, damit Sie die Flex Sensor Taschen richtig ausrichten.

Linie die Stoff-Ausschnitte auf jedem Handschuh Finger so, dass sie auf die gemeinsame Markierungen zentriert sind. Wir positioniert meinen Ausschnitte derart, dass sie nicht auf das distale Gelenk der einzelnen Finger (aka das dritte Gelenk, das am nächsten zu dem Fingernagel). Wir taten dies, weil wir wollten nur erfassen die Biegung der ersten beiden Gelenke der Finger, da die meisten Leute sowieso freiwillig ihre dritte gemeinsame kontrollieren kann.

Hinweis: Die Flex-Sensoren können einem Unterschied nicht sagen, wenn Sie eine große Biegung oder zwei kleineren Bögen (das entspricht die großen Kurve) vornehmen. Daher sind Sie nur die allgemeine Kurve Ihres Fingers ermittelt... NICHT die Kurve der jedes Gelenk. Wenn Sie jede gemeinsame Kurve erkennen möchten, müssten Sie einen Flex-Sensor pro Gelenk. Wenn man bedenkt, dass Sie nicht die Länge des traditionellen Flex Sensors ändern können, würde dies die Sache eher komplexer machen. Wir waren besorgt über die einzelnen Kurven und begnügte sich mit der Messung der gesamten Kurve.

Nähen Sie Seiten und am Ende, die Fingerspitze jeder Ausschnitt zu jedem entsprechenden Handschuh Finger am nächsten. (siehe Bild) Sie verlassen die Basis Ende (am nächsten an der Handfläche) offene so dass Sie später in der Flex-Sensoren gleiten können.

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