Servo Feedback Hack (kostenlos)


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Dieses Hobby Servo Hack wird Welle Stellungsrückmeldung durch die Erschließung der Servo eigenen internen Potentiometer hinzufügen. Die einzigen Teile, die müssen sind Draht und ein wenig Lötzinn, machen diesen Hack praktisch frei. Allgemeine Elektronik-Werkstatt-Werkzeuge sind erforderlich, so wenn Sie minimal Set-up und bereits einen Servo haben, es sollten Sie weniger als eine Stunde, um die Änderung zu machen und führen Sie den Testcode.
Ich dachte dies nach Bauvorhaben mit Servos und immer frustriert durch die Tatsache, dass nach dem Neustart das Servo um vergrößern würde, wenn es nicht bereits an der ersten codierten Position. Es gibt Codebeispiele unten (Arduino), die das Feedback mit minimalem Versatz der Servo Spektrum zuordnen.
Wie man mit jeder Hack gewisses Risiko der Zerstörung Ihrer Servomotor annehmen, so verwenden Sie einen billig!

Diskussionsthemen zu schließen: Kollisionsabfrage. Gestische Keyframing. Software-Steigerung des Drehmoments. Haptische Kontrolle... (Uuh, füllen Sie die leeren Leute!)

Teile und Werkzeuge benötigt, um diese mod abzuschließen:
> Arduino (oder anderen Mikrocontroller) und es ist damit verbundenen Teile.
> Hobby Servo (Featured: HITEC-322HD)
> Litze (sollte kleiner als 20 Gauge. Ich benutze 24 g)
> Satz von kleinen Schraubendreher.
> Draht snips
> Abisolierer
> Lötkolben und Lötzinn.
> Multimeter.
> Ein paar Widerstände (1K, 4,7, 3.3K, 2.2K, o.ä.)
> Kleines Messer

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