Seg... Stick.

Do it yourself Self-balancing... Dinge... gibt es schon fast so lange wie kommerzielle selbstbalancierende Dinge. Offensichtlich sind die hausgemachten Versionen nicht als glatt, zuverlässig, "oder" Failsafe wie die reale Sache, aber sie sind immer noch ziemlich fesselnd. Und sie machen große mechanische/elektrische baut mit einige interessante Kontrolltheorie untergerührt. Im letzten Schritt, ich biete ein paar Verweise auf gute DIY Self-balancing... was auch immer... baut.

In 2007 half ich mit diesem anderen Self balancing Scooter bauen MIT Edgerton Center, und seit dann wir viele interessante Fragen, per e-Mail bekommen haben über die Funktionsweise. Selbstbalancierende Baseline-Funktionalität ist eigentlich überraschend einfach und vielleicht von dieser Instructable soll diese Einfachheit auf die Spitze zu nehmen. Zu diesem Zweck präsentiere ich: Seg... Stick.

Segstick ist ein Self-balancing... nun, buchstäblich eine Art Besenstiel fand ich in der Werkstatt von GEHRUNGEN . Es wird direkt von zwei DeWalt Akku Bohrer eingespannt auf zwei 6" Räder angetrieben. Der Controller ist ein Arduino. Weitere unterstützende Geräte gehören einer inertialen Messung Unit (IMU) von Sparkfun und zwei Motortreiber von Pololu.

Ist es das beste DIY selbstbalancierende Fahrzeug überhaupt? Nein, nicht einmal annähernd. Aber es nur etwa zwei Tage dauerte um zu bauen, und es ist auf das Nötigste reduziert. Daher hoffe ich darauf hinweisen, die Module und Konzepte machen jedes selbstbalancierende Fahrzeug anstatt die Besonderheiten dieser beteiligt. Zunächst einige Physik...