Ein Schritt in Richtung Autonomie
Diese Seaperch wurde für die United States Naval Academy STEM-Programm im ersten Bemühen um eine autonome Seaperch entwickeln entwickelt.
Es Mitarbeiter ein Arduino Uno R2 Mikrocontroller und mehrere Sensor Module-alles mit einem 12V 9800mAh Lithium-Polymer-Akku betrieben. Es verwendet einen Schalter 12Vdc RF Remote aktiviert, um ein-/ausschalten zu kontrollieren; ein Adafruit V2-Motor-Schild für die Motorsteuerung; ein Adafruit Wireless SD Schild in Verbindung mit 2 ZigBee-Serie 1-Module für die drahtlose Kommunikation zwischen dem Arduino und dem Computer verwendet; ein Adafruit INA219 Strom/Spannung Breakout-Modul Monitor Batteriespannung und Laststrom; ein Adafruit 9DOF Breakout-Modul, das ein Beschleuniger, Gyroskop und magnetischen Kompass beinhaltet; Freescale MPX5500 Drucksensor, Tiefe und verschiedene andere elektronische Geräte zu erhalten.
Zur Zeit kann die Anlage steuern Tiefe mithilfe der MPX5000-Druck-Sensor-Ausgang und theoretisch Druck von bis zu 72,5 PSI messen und Tiefen von bis zu ca. 170 Füße pflegen.
Es kommuniziert drahtlos durch zwei XBEE Funkmodule und andere zugehörige Hardware, die bietet die Möglichkeit, drahtlos hochladen Arduino landwirtschaftl und überwachen und Anzeigen aller Sensoren gibt.
Da der Zustand der Batterie sehr wichtig ist, laden die INA219 Strom/Spannungs-Sensor Maßnahmen Bus Batteriespannung und System Strom, die durch den Arduino Serial Monitor angezeigt werden.
Bei der Weiterentwicklung bieten das 9DOF Modul Drehzahlregelung über seine Beschleuniger, Stability Control über den Kreisel und Richtung Kontrolle über seine magnetischen Kompass. Derzeit diese Funktionen nicht vollständig einbezogen worden, aber ihre jeweiligen Ausgänge werden gemessen und durch die aktuelle Arduino-Skizze und den Serial Monitor angezeigt.
