Schritt 7: UPLOAD Intelligenz
Zweite Schritt ist, zu erstellen und laden Sie eine Heuschrecke-Skript durch Rhino 3D. (www.rhino3d.com, www.grasshopper3d.com) Dies ist einfach eine Evauluate Kurve Befehl zu erstellen. Starten Sie durch Zeichnen der Kurve, die die Werkzeugbahn für das Ende der Feder wird. Die Änderung in X und Y-Koordinaten sind übersetzt in Anzahl der Schritte für jede Schrittmotor (linke Stepper, richtige Stepper und Rad-Schrittmotor. Verwenden Sie die Firefly-Quadstepper-Komponente)
Dritten Schritt soll kalibrieren Heuschrecke Steuerelemente mit Nummer Schieberegler einstellen, wie viele Schritte sind Ncesessary in X, Y, Richtung zu bewegen. Auf einem flachen Blatt Papier ca. 16 x 16 Zoll zeichnen ein Planquadrat Grundlage und unter die Feder. Schieben Sie die linke x motor, siehe wieviele Schritte, 1 Zoll, 5 Zoll und 10 Zoll übersetzen. Dann kalibrieren Sie Ihr Grasshopper-Skript durch den Vergleich wie gut die Maschine zieht im Vergleich zu der Kurve Heuschrecke angesaugt. Zeichnen Sie eine Grundlinie in Heuschrecke zu bewerten, und passen Sie die Anzahl der Schritte, bis die Kurve gedruckt die Kurve gezeichnet auf dem Computer entspricht.