Vor ein paar Monaten, die ich einen Roboterarm von 4dof in Acryl und in dieser Woche gemacht kaufte habe ich beschlossen es zu den ältesten und berühmtesten Spiel Tic Tac Toc gegen mich zu spielen, und auch für die Teilnahme am Roboter-Wettbewerb zu programmieren. Also, wenn Sie dieses Projekt gerne für ihn gestimmt. ;)
Materialien:
- (1) Roboterarm mit Greifer.
- (1) Web-Cam.
- (1) ein Arduino.
- (1) Vorstand der 3 x 3 Quadrate.
- Rote und weiße Stücke.
Die Webcam ist für die Bilderfassung des Vorstands. Das Bild wird durch eine Visual Basic-Programm analysiert und mit der minimax Algorihm entscheidet, wo der Computer es ist Stück platzieren muss. Das Programm sendet Befehle an den Arduino ein und diese bewegt sich den Roboterarm an der gewählten Position durch den Algorithmus.