Hier wollte ich einen Entwurf für den Fahrzeug-Roboter zu präsentieren. Das Herz des Roboters ist der Mikrocontroller ATtiny2313. Die Roboter sind die 2 Schrittmotoren. Die Inspiration für den Bau von meinen Roboter wurden andere Projekte. In den meisten Fällen handelt es sich um Projekte, basierend auf dem Arduino und Servomotoren. In meinem Fall ich nicht die Arduino-Plattform nutzen.
Software für mein Attiny in C. vorbereitet Wie bereits erwähnt habe ich anstelle von Servo-Motoren-Schrittmotoren. Es ist leistungsstarke Präzision Robotersteuerung. Stepper Motoren funktionieren hier unabhängig was drehen Rechts und links erlaubt. Der Nachteil des Schrittmotors ist jedoch die niedrige Drehzahl, die sich in einer Geschwindigkeit des Roboters. Wie Sie im Video sehen können, ist mein Roboter nicht zu schnell ;-) Zusätzliche Schrittmotoren, die ich verwendet haben eine Innenverzahnungen. Im Hinblick auf die Präzision der Steuerung bin ich jedoch sehr zufrieden. Das Vorderrad ist Lego meines Sohnes entlehnt.
Der System-Roboter wurde auf der Platine. Die Kontur der Platte, schneide ich auf meine Maschine CNC-hausgemachte (DIY). Um die Macht können Sie Batterien oder externe Stromversorgung. Daher. dass der Roboter Wireless ich habe wiederaufladbare Batterie, die in der unteren Plattform des Roboters befinden sein sollte.
Zur Kommunikation mit einem Roboter HC06 Modul Bloototh und Smartphone mit Android verwendet. In meinem Fall, ich nahm den universellen Einsatz, Zeichen über Bluetooth zu senden (Ich verwendete app: Bluetooth SPP Pro).
Wie zuvor Herz ist Roboter der Mikrocontroller ATtiny2313. Der Zweck des Systems ist, Befehle auszuführen, von Ihrem android-Handy oder Tablet. Jedes Zeichen im ASCII-Code geschrieben werden in die entsprechende Menge an Microstepping Impuls übersetzt. Der Roboter soll geradeaus ist beide Räder in die gleiche Richtung bei drehen drehen, die das Rad in die entgegengesetzte Richtung drehen muss. Zu diesem Zweck wurde das Programm erstellten 4 Funktionen Motorsteuerung
1. LL - erste motor links und zweiten linken motor
(2) LR - Motor der ersten und zweiten Motor links rechts
(3) RR - erste Motor rechts und zweiter von rechts motor
(4) RL - erste Fahrrad rechts und links zweiter Motor
Der Quellcode in C interessiert kann ich E-mail senden.
Hier sind die Fotos und die Zwischensequenz der Bauarbeiten.
