Wie ich die Notswatbot gebaut
Ich begann mit einem militärischen Überschuss Gehäuse, geschliffen und mit Krylon Wrinkle Finish lackiert. Brauch montiert das Schienensystem aus Teilen fand bei Ebay, einige Tracks Lynxmotion. (Naben hatte gebohrt werden, um entsprechen Actobotics Naben und Actobotics Kupplungen, lagern und Wellen Line-up, und befestigen die Foreward-Tracks verwendet. Ich habe einige Planetengetrieben Getriebemotoren mit genau den richtigen Drehmoment und Geschwindigkeit (Ich habe versucht mehrere Motoren der verschiedenen Bewertungen und ließ sich auf diese) 82 u/min, Globus Motoren, Typs verwendet, um eine Übertragung in 4 x 4, nicht der leiseste aber genügend Leistungsreserven zu verlagern. Konstruierte ich den Roboterarm mit einem Servo-Getriebe für Aufzug und ein Servo-Block, parallele Greifer, alles von Servo-Stadt zu drehen. Die Räder waren auf der Rückseite zu verhindern nach hinten umkippen, wenn man Treppen und eine Pittman Getriebemotor mit Servo Stadt Kegelräder montiert und Kettenräder/gibt es eine Extra Klettern macht etwas, da gab es sehr wenig Fläche für die Tracks zu greifen, wenn Sie zunächst den Aufstieg starten. Dann das untere Halterung Getriebe mit Spt 400 Kippsystem hinzugefügt (das Servo auf ein Hitec hs7955tg zu handhaben das Mehrgewicht des Kamerakopfes aktualisiert)
Der Kamerakopf hat drei Kameras, darunter eine vorwärts gerichtete Board Kamera mit IR-led Array für Nachtsicht, eine Rückfahrkamera und eine hd-Zoom-Kamera mit einem Rc Kamera-Umschalter und auf dem Bildschirm anzeigen Modul zeigt Uhrzeit und Akku Betriebsspannung. das video-Signal wird wieder in die Betreiber-Position mit einem Hobby King long-Range-Sender übertragen. Derzeit ist es mit einem Radiolink AT9 und Spektrum DX6 Sender, einen Roboclaw 30a Controller laufen, da ich noch nicht Montage fertig/Programmierung des Xbee/Arduino-Senders betrieben. Aber ich konnte nicht länger warten, um es zu testen. :)
