RC Steuerung und Arduino: A Complete Works (2 / 10 schritt)

Schritt 2: Kennenlernen Ihres Funksystems


Hier wird die Sache schlammigen wegen der Art und Weise können ich nähert sich und mit dem Funksystem.  Ich werde nicht um die Kanäle zu nennen, durch was sie kontrollieren und werden mit den Kanalnummern.  Finden Sie unter folgendem Link für ein erstes Verständnis.
http://www.RC-Airplane-World.com/RC-Transmitter-Modes.HTML

Ich beschloss, mit Mode 3 gehen, denn es ist leichter zu merken, wo die Kanäle am Sender zugeordnet werden.  Ich habe Standardeinstellungen auf dem Sender als Mapping-Kanäle 5 bis 8 zu ändern.  Go ahead und ordnen Sie diese Kanäle, wie auch immer Sie mögen und wenn Sie nur ein 4-Kanal-Radio nicht kümmern, wie ich die zusätzlichen Kanäle großen Nutzen nicht.  Feel free to explore rc-airplane-world.com as it has a lot of great information to learn to fly a rc plane or heli.  Ich verwende auch kein Dual-Rate/Einstellungen und Lager lineare Kurven verwenden.

Modus 3:
Linker Stick:
Kanal 1: Querruder
Kanal 2: Aufzug
Rechter Stick:
Kanal 3: Vollgas
Kanal 4: Ruder

Wenn alle Stricke reißen nur Servos an den Empfänger anschließen und manuell herausfinden, wie Ihr Sender eingerichtet ist.

Wir müssen die Signale, die der Empfänger uns geben zu verstehen und wie wir sie nutzen können.  Servos kommen in einer Vielzahl von Größen, motor Stile und interne Kontrolle.  Analoge Servos sind die gemeinsamen aber digital Servos sind an Popularität gewinnt, weil sie mehr Durchhaltevermögen anbieten, sind schneller zu reagieren, aber mehr Strom verbrauchen.  Wenn Sie unsicher sind was zu kaufen, lassen Sie Ihren Geldbeutel entscheiden, da sowohl analoge als auch digitale Servo erfordern das gleiche signal aber nur noch verschiedene Einbauten.  Wenn Sie Geduld haben, können Sie kaufen haben Knockoff Servos billig auf Ebay aber einen Monat für die Lieferung zu warten, wenn man sie aus China kaufen.  Denken Sie daran, dass kontinuierliche Drehung Servos praktisch sind, aber nicht billig.  Ich kaufte zwei standard-Servos und modifiziert sie als kontinuierliche Drehung Servos zu arbeiten.

Die meisten RC Empfänger Ausgangssignal ein 50Hz Puls Breite an Servos.  Das minimale Signal in Bezug auf Null Grad (haben Sie einen 180-Grad-Servo) ist 1 MS, gefolgt von 19ms von dead Space.  Ein maximale Befehl für 180 Grad ist eine Schlagader 2ms gefolgt von 18ms von dead Space.  Wenn Sie dies nicht sofort verstehen, ist es kein Problem, wie Sie können lesen Sie weiter, bis dieses Wissen später in die Praxis umzusetzen ist.  In der Zwischenzeit, wenn Sie Google "Hobby Servo Fundamentals" sollten Sie eine PDF-Datei von Princeton sehen, denen ich gelernt!

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