Haben Sie sich jemals gewünscht, um einen einfachen autonomen Arduino Roboter konstruieren? Ich war begeistert, einen grundlegenden Arduino Roboter zu bauen, um mein Verständnis von der Arduino, Arduino IDE und den Betrieb von Ultraschallsensoren und Motortreiber zu unterstützen. Und so baute ich einen solcher Roboter mit der Absicht, andere zu unterrichten, als auch haben.
Bitte beachten Sie, dass im Laufe dieses Projektes, ich die Verkabelung änderte ein paar Mal, da:
-Einige Drähte waren messily zu lang
-Einige Drähte wurden nicht farblich genau
-Einige Drähte, die PWM benötigt wurden nicht in die richtige Arduino pins
Mit diesem Wesen sagte, nach der Verkabelung Erklärung in Schritt 7 und die Skizze Kommentare geben Ihnen die richtige Verkabelung Beschreibung.
* Wenn Sie diese Instructable genossen, Bitte stimmen Sie in den "machen es Move" oder die "Robotik" Wettbewerb *