Schritt 1:
<<< Hardware >>>
Die Motorsteuerung wurde auf die universelle Brett gemacht.
Ich ein Cover von den Joghurt verwendet und ein Servo einen IR-Sensor an. Es absorbiert einen Schock stoßen...
Verkabelung und die einzelnen Bretter durch Abstandshalter zu befestigen.
<<< Software >>>
Die Raum-Rover-Softwareprogramme, die in Python geschrieben wurde.
1. Messen Sie den Abstand zu den Hindernissen jeden Winkel mit einem IR-sensor
(2) die tiefste Richtung Gesicht und ein wenig voraus
3. loop 1
<<<, Raum-Rover laufen >>>
In "ssh" Edison über WLAN verbinden Sie und führen Sie dieses Programm
# ssh root
$ Python spacerover.py
Geben Sie Strg-C, wenn Sie aufhören wollen
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Sorry für mein schlechtes Englisch. Viel Vergnügen!