Schritt 3: Verkabelung ADDY Roboter
GPIO Verdrahtung auf Steckbrett.
Bitte überprüfen Sie die GPIO-PIN-Nummern zu verbinden.
PIN-Nummern der GPIO Motoren von Rad, Greifer-Modul und LED verbinden.
#WHEELS
Motor1A = 15 Motor1B = 13 Motor1E = 11
Motor2A = 36 Motor2B = 38 Motor2E = 40
#ARM
ARM1A = 19 ARM1B = 21 ARM1E = 23
ARM2A = 16 ARM2B = 18 ARM2E = 22
#LED
LED = 37
Bitte überprüfen Sie dieses Lernprogramm, um Verbindungen auf Steckbrett mit L293D IC machen: TutsPlus