Quipt: Zähmung Industrieroboter


Industrieroboter sind wirklich unglaublich CNC-Maschinen – – nicht nur für ihre Geschwindigkeit, Kraft und Präzision, sondern weil sie auch sehr anpassungsfähig sind. Im Gegensatz zu anderen CNC-Maschinen, wenn Sie ein Werkzeug auf das Ende des Roboters, Sie völlig zu verwandeln was sie tun können: eine Spritze aufgesetzt, und es wird ein Lackierroboter; einen Greifer anziehen, und es wird ein Material handling-Roboter; einen Schweißer anziehen, und es wird ein Punktschweißen Roboter.

Diese Anpassungsfähigkeit hat der Industrieroboter ein Kernstück der Infrastruktur für die Fabrikautomation in den vergangenen 50 Jahren gemacht. Aber trotz ihrer Anpassungsfähigkeit Industrieroboter sind ziemlich dumme Maschinen: sie haben wenig bis kein Bewusstsein für die Umwelt außerhalb ihrer programmierten Aufgaben. Dies ist einer der Hauptgründe, warum Industrieroboter nur in streng kontrollierte Umgebungen, wie Fabriken gediehen sind. Sie brauchen Orte, wo unvorhersehbare Objekte (aka Personen) ihre Arbeitszonen streng getrennt sind.

Aber ein Industrieroboter Anpassungsfähigkeit eignet sich darüber hinaus die Fabrik. Putting eine Filmkamera auf einem Industrieroboter gibt Regisseur präzise, komplexe und wiederholbare Kamerafahrten. Putting einen Lader auf einem Industrieroboter weicht einem Bauarbeiter, schwerere Materialmengen zu bewegen. Setzen ein Licht auf einem Industrieroboter gibt ein Fotograf mehr präzise Kontrolle über eine Szene Ambiente. Während diese etwas banale Anwendungsfälle sind, necken sie sich einige der größten Herausforderungen für Industrieroboter außerhalb der Fabrikgebäudes zu bringen: denn sie sind blind für die Welt, sie sind sehr gefährlich , zu verwenden; Da sie hochtechnisches Geschick Programm benötigen, sind sie sehr schwer zu bedienen.

Für die Pier 9 Herbst 2015 Artist in Residence-Programm entschied ich mich gegen diese beiden Herausforderungen und bauen eine Möglichkeit für Industrieroboter, sicherer und einfacher sein, in unkontrollierte Einstellungen verwenden. Ich habe Quipt, eine gestenbasierte Steuerungssoftware, die Industrieroboter räumliches Vorstellungsvermögen gibt und räumliche Verhalten für eng mit Menschen interagieren.

P9 Luft Profil: Madeline Gannon vom Pier 9 auf Vimeo.

Erfahren Sie mehr darüber, wie Quipt in den nächsten Schritten gemacht wurde...

Siehe die vollständige Projekt-Seite hier.

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