Schritt 20: Wechselnde Geschwindigkeiten
Merken Sie die Riemenscheiben hinten zwei verschiedene Grooves mit unterschiedlichen Radien haben. Sie können diese verwenden, um die Drehzahl und Drehmoment Ausgabe des Bots zu ändern. Diese Systeme sind häufig bei drehzahlgeregelten Maschinen wie Drehmaschinen, Bohrmaschinen und Fräsen. Die Rillen auf jeder "Set" ausgerichteten Riemenscheiben sind dimensioniert für die spezifische Bandlänge, so versuchen Sie nicht, setzen den o-Ring über zwei Nuten, die nicht ausgerichtet sind. Die äußerste Reihe machen den Bot am langsamsten bewegen, wie die obere Riemenscheibe einen größeren Radius als die Unterseite mit einem 2:1-Verhältnis hat (so es 2 Umdrehungen der unteren Riemenscheibe dauert, die obere Scheibe einmal drehen). Die tiefsten Rillen haben ein Verhältnis von 1:1, so dass sie mit der gleichen Geschwindigkeit drehen werden.
Um die Geschwindigkeit zu ändern, ziehen Sie den o-Ring in der Nähe der Scheibe mit dem größeren Radius der Nut, und verschieben Sie ihn bis zu den angrenzenden kleineren Radius. Als nächstes ziehen Sie den o-Ring in der Nähe der anderen Riemenscheibe aus seiner aktuellen Nut auf die nächste größere, die Riemenscheibe drehen, wie Sie dies tun.
Soll der Bot, rückwärts fahren, Drehen einer Seite der o-Ring 180 Grad vor der Platzierung in der Nut. Damit wird die obere Riemenscheibe drehen in die entgegengesetzte Richtung die untere.