Propeller-Autopilot


** Anmerkung: Ich habe keine Zeit, alle Schritte noch auszufüllen, jedoch möchte ich abschließen, nachdem ich mit der Arbeit heute, sorry für den vorzeitigen Post fertig bin, ich möchte dies vor dem Projekt Frist ** in
Hallo ihr alle!
Ich bin sehr gespannt auf diese instructable zu Ihnen zu bringen! Dieses Projekt wurde in den Werken für eine Weile jetzt, und es ist endlich Zeit, teilen sich die Arbeit die ich gemacht habe!
In diesem instructable werde ich erklären, wie ich meine erste angetriebene UAV gebaut.
Das Ziel für das Projekt war über Folgendes verfügen:
** Die Fähigkeit zum Umschalten zwischen Autopilot Control und Radio control
** Genaue Ausrichtung Informationen
** Die Fähigkeit eine eingestellten Ausrichtung zu halten
** Funktionale Höhe Heading Reference System (AHRS) zwischen GPS-Koordinaten zu navigieren
** Live-Kommunikation zwischen dem Flugzeug und Laptop für während des Fluges trimmen
** Live-Darstellung von Flugzeugen Orientierung und GPS-Position
** Autonome Starts

Wir alle diese Ziele nicht erfüllen, teilweise aufgrund der Tatsache, dass musste ich auf eine unerwartete Geschäftsreise in die Niederlande gehen. Wir konnten alles funktioniert, außer:
** Wegpunkt-Navigation (ich weiß, das ist das wichtigste Merkmal...)
** Autonome Starts
** Live Grundstück von GPS-Position

Dies ist ein großartiges Projekt, wenn Ihr Ziel ist es, eine Plattform für Sie zum Experimentieren mit verschiedenen Steuerungsmethoden. Zwar gibt es eine Menge formale Theorie über unbemannte Flugzeuge, macht es Spaß, Ihre eigenen Ideen ausprobieren und sehen, ob einer von ihnen arbeiten. Wenn Sie nie, Ihre eigenen Ideen versuchen endest immer du mit jemand anderem.
Habe ich auch getan, alles, was ich kann, um sicherzustellen, , das Projekt ist 100 % OPEN SOURCE. Es scheint, wie Schule für immer nimmt zu durchqueren, und die Open-Source-Community viel getan hat, um meine "außerschulische" Ausbildung zu unterstützen und ich so dankbar bin!
Projekte wie diese sind eine interessante Verschmelzung von Mathematik, Physik, Computer und Modellbau; und auf Hardware, Firmware und Software-Design. Und weil es in so vielen Disziplinen umfasst, ist es wichtig, Hilfe zu erhalten, wenn Sie es brauchen.!
Wenn ich diesen Weg vor etwa einem Jahr begann, hatte ich fast null Erfahrung in eines dieser Felder. Es ist eine sehr befriedigende Erfahrung dieses Projekt meine alle meine zusätzliche Gehirnleistung Inbetriebnahme und spannen es dann an der Seite einer Klippe gewesen: P

Ein paar mehr Kommentare bevor wir beginnen:

Ich habe genug Geld in dieses Projekt, dann ein paar APM Brettern von 3DRobotics mehr zu kaufen leicht versenkt. Bist du Ziel ist es, schnell und kostengünstig ein UAV Modell Größe in die Luft zu bekommen, kaufen Sie eine vorgefertigte Flugregler und stecken Sie es in einem Ihrer vorhandenen Flugzeuge. Während 3DRobotics eine große Gemeinschaft und viel Unterstützung hat, gibt es tatsächlich ein paar Möglichkeiten, hier sind ein paar mehr:

http://www.cloudcaptech.com/piccolo_nano.shtm
http://Transition-Robotics.com/Products/Lisa-m-V2-0
https://PIXHAWK.ethz.ch/Px4/Modules/px4fmu
http://www.buildyourowndrone.Co.UK/AttoPilot-s/64.htm

Davon abgesehen, haben ziemlich viele Leute auf DIYDrones wirklich half mir dieses Projekt durch zu ziehen, und es scheint wie ein großartiger Ort, um das Hobby zu beginnen.

Ich freue mich sehr, dass dieser 3DRobotics hostet einen Drohnen-Wettbewerb! Ich und mein Kumpel haben vorgehabt, einen Arm-basierten Computer auf einen Quadcopter seit einiger Zeit, mit der Absicht versuchen einige 3D-Modellierung mittels Cloud-computing von 123D Catch http://www.123dapp.com/catch#catchApps montieren
Obwohl das Modell erstellen, benötigen 40 + Bilder, wäre es eine interessante, Einführung in die Modellierung großer Objekte mit minimaler Hardware/Software.

In diesem wird instructable versuch, sequentielle Anweisungen zur Erstellung einer Fachhochschule mit meinem Design zu erstellen. Ich würde gerne einfach eine Zeichnung von meinem Board für Sie zu ätzen/Löten Gastgeber, begleitet mit ein wenig Git-Hub-Reißverschluss für Sie, auf Ihrem Computer und Mikrocontroller zu kompilieren. Aber die Wahrheit der Sache ist, dass mein Code speziell für mein Flugzeug und meine IMU kalibriert wurde. Also ich mein Niveau am besten tun, um mein volles Verständnis der Modelltheorie Control-Theorie und Controller-Funktionalität zu beleuchten so wenn Sie UAV abstürzt, müssen Sie die notwendigen Werkzeuge, um zu beheben.

Jeder bekommt "zu verschiedenen Zeitpunkten durch ein Projekt aufgehängt". Ich gehe in so detailliert wie möglich, um sicherzustellen, dass meine Arbeit einfach, aus der zu bauen ist. Tut mir leid, wenn es zu langsam bewegt, Bitte überspringen, wenn das der Fall ist. Wenn Sie eine erhebliche Menge an Zeit auf jeder einen Aspekt dieser Art von Projekt stecken, bitte zögern Sie nicht mir Nachricht, oder stellen in den einschlägigen Foren (Arduino, Parallaxe, DIYDrones etc.). Gibt es eine Vielzahl von Informationen aus einer Vielzahl von Quellen.
Wenn Sie beabsichtigen, Ihre eigenen UAV von Grund auf neu zu codieren, ist Geduld der Schlüssel. Nichts jeder ganz arbeitet als ich vorab verwandt, so habe ich immer zu meiner Zeit sichten.

Please check out meiner instructable vom letzten Sommer, wenn Sie es noch nicht getan haben!
Obwohl ich seit letztem Sommer (viel anspruchsvoller IMU Verarbeitung, schnellere Berechnungen nicht mehr albern Relais) erhebliche Fortschritte gemacht haben, könnte es lohnt sich, dies einmal übergeben sein. Ich habe keine formale Schulbildung auf den Gegenstand, also wenn ich es schaffe, du auch kannst!

Schauen Sie sich den zusätzlichen Platz im Inneren, dass Luke!

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