Pocket size Roboter Arm MeArm V0.4 (19 / 20 schritt)

Schritt 19: Kiefer


Nehmen Sie eine 6mm Schraube und legen Sie den gezahnten Kiefer mit zwei Löchern auf der linken Seite des Greifers. Für beste Ergebnisse stellen Sie sicher, dass diese beiden Teile sind so bündig wie möglich als Sie selbst tippen Sie auf die Schraube. Wenn Sie feststellen, dass Ihre Greifer aus Flugzeug bewegt dann entfernen Sie den Teil, es wieder bündig zu halten und das Gewinde Nachschneiden.

Line-up die andere Backe mesh richtig zu befestigen, die mit einem anderen 6mm Schraube spülen.

Testen Sie jetzt die Bewegung der Kiefer. Wenn es nicht ganz einfach und kostenlos ist es könnte sein, die Gelenke, wie bereits erwähnt, könnte es sein sie sind aus Flugzeug (entfernen und Gewinde Nachschneiden) oder es könnte sein, dass die 8mm Schrauben wir die Klammer sind nur die Rückseite der Zahnräder berühren, lösen Sie einen Touch.

Als nächstes stellen wir die Verbindung zu den Servo und Backen miteinander zu verbinden. Das kurze Servo Hebel verbinden zuordnen Sie Ihre restlichen Horn. Dann schließen Sie diesen an den kleinen winzigen verbindende Teil. Das hätte Ihre letzten 6 mm Schraube.

Jetzt mit dem letzten 12mm haben, schieben Sie es durch den winzigen Link Teil hinzufügen zwei Abstandshalter und möglicherweise die Unterlegscheiben wir gehören und legen auf das freie Loch im linken Unterkiefer.

Ich neige dazu, dies mit dem Servo unverbunden verlassen, bis ich Mikrocontroller Kontrolle und können entscheiden, wo die Position schließen.

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