Pneumatischen Muskeln

pneumatischen Muskeln oder Luft Muskeln sind extrem leistungsstark, einfach und günstig. Die Anwendungen reichen von Maschinen, Robotik, Wearables. Luft-Muskeln haben keine Stickction und haben ein Gewicht Stärke Verhältnis wie kein anderer lineare betätigende Mechanismus. Seine Schwäche liegt in der Geschwindigkeit. Die Geschwindigkeit an die Luft Muskeln Vertrag gesteuert wird durch wie schnell Luft in den Muskel (cfm) gepumpt wird. Also, um hohe Betätigung Geschwindigkeiten zu erreichen, benötigen Sie große Rohre und Luftregler, schnell genug Luft in den Muskel zu bekommen.

Die Assembly, die, der ich unten beschrieben habe, ist experimentell. Rohrfittings waren nicht soll zu diesem Zweck verwendet werden, also bitte Vorsicht beim Druckluft in diese Assemblys zu Pumpen. Die Muskeln, die ich gemacht wurden für meine Weichen pneumatisches Exoskelettverwendet. Luft-Muskeln arbeiten und sind leicht zu bauen.

Technische Daten
Max. Luftdruck: 120 Psi
vorgeschlagenen Längen: 6"- 30"
Gewicht: n/a
Stärke: n/a

Materialien (Preise Stand: 29.06.2008) (unten aufgeführten Materialien können bei mcmaster.com gekauft werden)

Hochtemperatur-Silikon-Kautschuk Schlauch weich, 3/8" ID, 1/2" OD, 1/16" Wand
McMaster.com # 5236 K 15 | 1,31 $ pro Fuß

Heavy-Duty Polyester erweiterbar Mesh Sleeve 1-1/2" ID, 3/4" bis 2"-Bundle Dia, 3' L, schwarz
McMaster.com # 9142 K 34 | $5,83

Standard-Komprimierung Messingrohr passende Adapter für 1/2" Rohr-AD X 1/4" NPTF weiblicher Leitung
McMaster.com # 50915 K 226 | $3,86

Standard-Komprimierung Messingrohr passend lange Nuss für 1/2" Rohr-AD
McMaster.com # 50915 K 106 | $2,36

Feuchtigkeitsbeständig Acetal Push Connect Adapter für 5/32" Rohr-AD X 1/4" NPTF männlichen Rohr
McMaster.com # 51055 K 8 | $1-.45each

Standard-Komprimierung Messingrohr passend Support für Tube für 1/2" Rohr-AD
McMaster.com # 50915 K 246 | $7,37 für 10er pack

Niederdruck Messing Gewinderohr passend männlich 3/8" X 1/4" weibliche Rohr Sz, Verringerung der Buchse
McMaster.com # 4429 K 522 | $1,78

Messingrohr Yor-Lok passende Kappe für Schlauch, 3/4" Rohr-AD
McMaster.com # 5272 K 146 | $8,70

Farbe wählen Flexible Nylon 11 Schläuche. 106" ID, 5/32" OD,. 025" Wandstärke, rot
McMaster.com #5635 K 62 | $0,21 pro Fuß

Für jeden Muskel montieren möchten benötigen Sie:
(1) Silikon Schlauch Ablängen (Ex 12")
(1) geflochtene Sleeven schneiden auf Länge-1/2 "(z. B. 11.5")
(2) Rohr unterstützt (1 Packung enthält 10)
(1) Rohr Fitting Kappe
(1) Schlauch passend lange Nuss
(1) Reduzierung der Bürsten
(1) Kompression Messingrohr passende Adapter

Durchschnittspreis pro Muskel: ~ $30

Hinweis: Der Schlauch passend lange Mutter ersetzt die Hex-Mutter, der die Kompression Schlauch passend Adapter im Lieferumfang.

Macht und Kontrolle Pneumatikteile
Ventile (mechanisch oder Magnetventil)
Druckluft-Quelle (Luftbehälter oder Kompressor)
Für pneumatische Steuerungen hat Vexrobotics ein schönes Starterkit. http://www.vexrobotics.com/VEX-Robotics-Pneumatic-Parts.shtml