Dieses Pixybot-Projekt begann kurz nachdem ich einen Hacker/Maker-Raum in der Innenstadt von Saint Louis beigetreten. Der Platz heißt Arch Reaktor und es war ein großartiger Ort für mich, Ideen aus anderen Menschen mit ähnlichen Interessen und Kenntnisse auf die Beine. Sie haben eine große Auswahl an Werkzeugen zur Verfügung, darunter ein TAZ-3D-Drucker und eine 80-Watt-Laser-Cutter.
Diese Roboter sind rund um die Pixy Computer-Vision-Sensor gebaut. Dieser Vision-Sensor ist ein low-cost Sensor für unter 80 Dollar. Der Sensor überwacht Farbtöne auf eine satte 50 Frames pro Sekunde. Wenn Sie interessiert sind, finden Sie mehr Informationen über Pixy auf ihrer Wiki-Seite. Dieses Projekt entstand aus der Idee, die Arch Reaktor Mitglieder oft auf Ereignisse gehen in der Community engagieren in Herstellung und Reparatur. Ich dachte Roboter eine schöne Möglichkeit, Personen auf den Tisch zu ziehen, und erhalten sie in der Robotik interessiert wären, wäre dies ein interaktives Display. Menschen sind in der Lage zu spielen, mit dem Roboter durch die Kugeln bewegen, so dass der Roboter sie folgen können. Diese Anzeige würde drei Roboter verfügen, die farbige Kugeln auf einem transportablen Tisch verfolgen konnte. Diese Instructable ist ein Leitfaden zu helfen, Ihre ganz eigenen Pixybot oder eine Armee von Pixybots zu bauen.
Wenn Sie mehr zu bauen, es ist ein nettes Feature, wo sie spielen, folgen Sie dann den Führer wenn Sie ein Roboter für die Farbe des Akku-Packs von einem anderen Roboter trainieren.
Merkmale:
- Klettverschluss befestigt Akku-Packs für schnelles auslagern und aufladen
- Lithium-Ionen-Akku-Packs bei 2800mAH bei 7,2 Volt bewertet. Sie sind einige gute Zellen, die bei rund ~8.4volts peak
- Saubere Optik mit durchscheinende weiße zusätzlichen Kabel-Management-Handbuch
- Arduino-Controller für eine insgesamt günstige Design 3D bauen Teile zu zeigen, was kann, mit der relativ neuen Technologie getan werden gedruckt
- Weichgummi Lego Reifen für einen viel griffiger Roboter. (Es ist ein Wort)
- Tonnenweise links über Prototyping Raum auf dem Arduino Prototyping shield
- Pixy ist programmierbar auf die Fliege und dauert nur wenige Sekunden, um eine neue Farbe zu trainieren
- Integrierte, einfach zu Griff, Abholung des Roboters einfach zu machen
- Interne Sensor Batterie Pack Spannungspegel überwachen
- Taste "Pause" für die Umprogrammierung der Pixy im laufenden Betrieb zu ermöglichen
- Vorne montiert IR-Sensoren um Hindernis Vermeidung zu ermöglichen
