Ich half mit einem vorherigen Quadrotor-Build (hier Instructable), und nach fliegen es habe ich beschlossen, dass ich mir zu eigen machen wollte. Ich hatte eine Idee, um eine Miniatur eines bestehend aus einer einzigen Leiterplatte, die seine strukturellen Rahmen und seine Elektronik-Motherboard ist. Das Endergebnis war "4pcb", ein Mikro Quadrotor 138 Gramm. Ich entwarf es in EAGLE, verlötet es und im Laufe von wenigen Monaten getestet. Hier ist ein Video davon fliegen, nach viel Kontrolle tuning (siehe Schritt 13) und Praxis:
Mehr Flug-Video im letzten Schritt!
Die Idee, ein PCB-basierte Quadrotor ist nicht eindeutig (siehe Links unten, um weitere Beispiele), und 4pcb ist auf jeden Fall nicht die kleinste (siehe Picopter Instructable für eine wirklich winzig). Aber ich denke, dass es eine gute Balance zwischen Größe, Kosten, Bebaubarkeit und Durchführbarkeit schlägt. Es ist auch eines der einzige PCB Quadrocoptern mit integriertem brushless Motortreiber, so gibt es keine Notwendigkeit, externe WSR verkabeln. Und es läuft auf XBee Digitalradios, so gibt es keine RC Empfänger oder Servo-Stil Verkabelung.
4pcb Spezifikationen:
Größe: 6,50"(165mm) motor Mitte-Mitte-Abstand, diagonal
Akku: 3 s (11.1V), 370mAh, 20-40 ° C-Lithium-Polymer
Motoren: HXM1400-2000 "HexTronik 5 Gramm 2000kv Brushless Aussenläufer"
WSR: Toshiba TB6588FG "3-Phasen Vollweg-PWM Treiber für sensorlose Gleichstrommotoren"
Requisiten: 4x2.5 (2), 4x2.5R (2)
Controller: Arduino Pro Mini 328 - 5V/16 MHz
IMU: Pololu MinIMU-9
Radio: XBee Series 1
Gewicht: 138g
Zusätzliche Nutzlast: < 30g
Flugzeit 8min
4pcb ist eine "low Level" Quadrotor bauen, die heißt, dass es sehr wenige Blackbox Komponenten. Rahmen, Motorsteuerung, Flugsteuerung, Funkschnittstelle und Bodenstation UI sind alle von Komponente oder Submodul Ebene entwickelt. Je nach Ihrem Maß an Erfahrung und Interesse sollten Sie einen anderen Ansatz zu wählen, wo kaufen Sie kommerzielle Module für einige Teile und DIY andere. (Ich enthalten Links zu einigen Bausätze und Module unten.) Diese Instructable enthält alle Dateien und Informationen benötigen Sie einen komplett von Grund auf neu zu bauen.
Es gibt ein paar kleine Änderungen, die ich machen würde, wenn ich eine zweite Version des Boards haben, aber insgesamt denke ich, dass es ein gutes Stand-alone-Projekt oder noch besser, ein guter Ausgangspunkt für eigene Modifikationen machen könnte! (6pcb Hexrotor, jemand?) Hier sind einige Ressourcen, die Ihnen nützlich sein, ob Sie diese besondere Quadrotor oder ein anderes Multirotor erstellen:
Andere Quadrotor Instructables:
Quadrotor - Custom Frame mit Arduino-basierte Steuerung.
RC Quadrotor Hubschrauber - handelsübliche Rahmen mit custom-Controller.
Picopter - eine sehr kleine benutzerdefinierte PCB Quadrotor.
MULTIROTOR Frame Kits:
HobbyKing
ArduCopter
MULTIROTOR Controller Kits:
HobbyKing (basierend auf KK Multicontroller)
MultiWii
ArduPilot
OpenPilot CopterControl
Komplettlösungen:
Parrot AR. Drohne -sehr stabile iPhone gesteuert Quad.
General-Multirotor-Ressourcen:
RCGroups Miniatur Quadrotor Thread
DIY-Drohnen Quadcopter Forum
OpenPilot Multirotor Forum
PID Tuning für Multirotor (OpenPilot TV)
Mini-Quads (5" Requisiten)
TinyCopter (benutzerdefinierten)
BabyCopter (benutzerdefinierten)
Turnigy integrierte PCB Micro-Quad (KIT) (kommerziell)
Blade-mQX (kommerziell)
Mikro-Quads (4" Requisiten):
4pcb (benutzerdefinierten)
Kawaiicopter (benutzerdefinierten)
Nano-Quads (3" Requisiten):
Nanocopter (benutzerdefinierten)
Nano Quadcopter wii (benutzerdefinierten)
Pico-Quads (2" Requisiten):
Walkera QR Marienkäfer (kommerziell)
CrazyCopter (benutzerdefinierten)
Picopter (benutzerdefinierten)
Chibicopter (benutzerdefinierten)
NC-ONE (benutzerdefinierten)
Meine Seiten:
4pcb und anderem fliegen
Die Balance-Filter - Zusammenführung Beschleunigungsmesser und Kreisel signalisiert.
