Mit NXT-Komponenten mit einem Mikro-Controller

Dies ist eine Anleitung zur Verwendung der Motoren und Sensoren von LEGO NXT mit Parallax Basic Stamp II oder BS2.  Jedoch werden anstatt nur Schaltpläne und Beispielcode für die BS2, ich bieten einige Theorie zur Funktionsweise der Sensoren sowie.  Auf diese Weise sollte jemand mit einem Arduino oder anderen Mikrocontroller dieser Anleitung zumindest etwas hilfreich sein.

Meine zwei wichtigsten Informationsquellen sind
Die LEGO Hardware Developer Kit http://mindstorms.lego.com/en-us/support/files/default.aspx
TheCompBlog: Hacking die NXT- http://www.thecompblog.com/2012/07/hacking-lego-nxt-part-1.html
-Letzteres ist eine anständige Anleitung, wenn Sie einen Arduino verwenden.  Aber Boden Note, die seine Schaltpläne oft Pins 2 und 3 angeschlossen zeigen + 5V statt.  Pin 2 und 3 sind für alle Sensoren mit Ausnahme der Taste, die nur ein Schalter ist.

Haben Sie Anregungen?  Ist etwas schwer zu verstehen, falsche oder fehlende?  Hinterlasse einen Kommentar und ich werde sehen, was ich tun kann.  Ich möchte diese Instructables einen umfassenden Leitfaden zur Verwendung der BS2 mit dem NXT-Set sein.  Wenn Sie einen anderen Mikrocontroller verwenden und Sie stecken, ich kann oder möglicherweise nicht in der Lage zu helfen, aber es tut nicht weh um zu Fragen.

Ich hoffe, bald einen Arduino zu bekommen, und wenn diese Anleitung gut tut, werde ich eine kostenlose Anleitung für den Arduino mit Beispiel-Codes dafür verwenden.  Lassen Sie mich wissen, wenn Sie das möchten.