Mit einer ACS712 und Arduino Antrieb Grenzen erkennen


Ich arbeite an einem Projekt, das ein 400 lb Kraft, 30" Wurf Antrieb verwendet, die eingebaute, nicht verschiebbare Endschalter aber nicht Positionierung Feedback geben. Die meisten der (bezahlbaren) große Antriebe fand ich nicht geben Sie Feedback und haben nur zwei Drähte - DC Motor A & B.

Das zu verschiebende Objekt ist mechanisch entwickelt, um die 30" nächster, zu arbeiten, so brauche ich meist nur, wenn der Antrieb voll verlängert oder zurückgezogen ist. Leider, mechanische Schalter wäre schwer zu montieren auf diesem - ich hätte wahrscheinlich eine 3d gedruckte Kragen w/Schalter für die Oberseite des Antriebs zu entwerfen und einen Schalter an der Spitze der Gleise, einbetten oder... Ich nehme an, zu wissen, die Zeit, die es braucht, um das gesamte Spektrum zu bewegen, Sie könnten "erraten", dass Sie vollständig erweitert/zurückgezogen wurden. Oder...

Da der Antrieb in Endschalter, die den Motor bei entweder nicht verschiebbare Grenzen zu stoppen aufgebaut hat, was passiert, wenn Sie nur erkennen könnte, wenn Sie denken, dass den Motor bewegt werden sollte aber nicht?

Mit einer ACS712 aktuellen Sensor-Modul wie jene zur Verfügung hierfür unter $5, wie es scheint funktionieren sollte und es tut!

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