Schritt 9: Port und Steuerbord Thruster Tubes
Den Hafen und Steuerbord Thruster Röhren sind elektrisch einfach, aber haben die meisten mechanischen Komponenten der ROV Baugruppen. Jede Seite Röhre befindet sich ein ESC für ein Thruster, verfügt über zwei Endkappen, zwei Adapter für die Montage der Kappen auf den Hauptteil einer Motorplatte zum Ausgleich des Motors erhöhen Umströmung, einen Motor und einen Kanal, den Propeller vor Beschädigungen zu schützen. Wir müssen Verbindungen zwischen den Motor, Regler und Akku Energiebus hinzufügen. Für jedes Rohr benötigen wir:
Elektro:
Bullet Connector (3 Paar)
(1 Paar) XT60 Stecker
(3 X) 4" 16 AWG Draht
(2 X) 6,5-Zoll 16 AWG Draht
30A ESC
Heat Shrink mit Klebstoff Schläuche
Silikonkleber
Mechanische:
Motorplatte
Motor Leichentuch
Schlauchadapter (2 X)
(Fügen Sie wahre Foto-Montage)