Mini Robot Platform


Das Ziel dieses Projektes ist es, ein Miniatur-Chassis mit sehr grundlegenden Schwarmroboter experimentieren entwickeln. Die wichtigste Inspiration ist James McLurkins fantastisch MIT-Projekt aus den frühen 1990er Jahren http://www.ai.mit.edu/projects/ants/.

Merkmale:

-Etwa unter 2" in Würfel geschnitten und kompakt sein soll.

-Alle Elektronik angetrieben durch einzelne Lithium-Ionen Akku (3.7V).

-Alle Elektronik relativ preiswert (Sensoren alle unter oder um 7$ pro), - obwohl der Kettenantrieb ein bisschen teuer ist.

Ziele:

-Entwickeln eine solar aufladen Gruppe von autonomen Mini führen Roboter, die mit experimentiert werden können und vielleicht eines Tages grundlegende Demos (Sortierung Kegelspiel, Plotten, Grundformen, etc..)

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